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文檔簡介
1、在嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)過程中,調(diào)試技術(shù)具有至關(guān)重要的意義。調(diào)試手段的好壞直接影響系統(tǒng)開發(fā)的效率與軟件的質(zhì)量。目前,存在著基于硬件、軟件和虛擬機(jī)技術(shù)的三大類調(diào)試技術(shù)及手段。它們各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用的場景。在嵌入式軟件的調(diào)試過程中,往往存在著各種調(diào)試手段相輔相成以確保軟件質(zhì)量的情況?;谔摂M機(jī)的調(diào)試解決方案以其獨(dú)特的易用性、方便性等優(yōu)良特性正逐漸吸引人們的目光。國內(nèi)外有很多基于虛擬機(jī)的調(diào)試解決方案,它們存在虛擬性能低導(dǎo)致調(diào)試效率低下、缺乏對系
2、統(tǒng)程序管理的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的理解等問題。 為此,在分析了各種調(diào)試技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,揚(yáng)長避短,設(shè)計實現(xiàn)了一種應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的基于虛擬機(jī)的調(diào)試系統(tǒng)。不同于其它的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng),它以具有優(yōu)異虛擬性能的Wukong虛擬機(jī)為依托,引入先進(jìn)豐富的調(diào)試機(jī)制,增加調(diào)試方案的適用場合,改善程序的調(diào)試執(zhí)行效率。它使用統(tǒng)一的調(diào)試命令接口,可靈活擴(kuò)展支持多種調(diào)試通信協(xié)議,從而支持使用不同協(xié)議的調(diào)試器。它支持調(diào)試運(yùn)行在虛擬機(jī)上的系統(tǒng)程序,也支持通過
3、用戶進(jìn)程感知模塊來支持調(diào)試運(yùn)行在系統(tǒng)程序中的用戶進(jìn)程。同時,在虛擬機(jī)端加入虛擬的硬件調(diào)試單元來擴(kuò)充調(diào)試的適用場合,比如對有特殊需求的實時軟件的調(diào)試支持。在調(diào)試機(jī)制的內(nèi)部實現(xiàn)中,復(fù)用了一些算法來支持常規(guī)調(diào)試命令的高效執(zhí)行。在調(diào)試系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)論述中,還設(shè)計實現(xiàn)了遠(yuǎn)程交叉調(diào)試所必需的調(diào)試通信協(xié)議,設(shè)計實現(xiàn)了具有基本調(diào)試功能的遠(yuǎn)程交叉調(diào)試器來調(diào)試運(yùn)行在虛擬機(jī)中的程序,驗證了調(diào)試通信協(xié)議的有效性,虛擬機(jī)端調(diào)試機(jī)制的正確性。虛擬機(jī)端調(diào)試模塊與調(diào)試
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