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文檔簡介
1、哈爾濱工程大學碩士學位論文穿地龍機器人系列化關鍵技術研究姓名：張波申請學位級別：碩士專業(yè)：機械設計及理論指導教師：王立權20060601哈爾濱工程大學碩士學位論文機器人穿孔作業(yè)的沖擊、轉向一體化。對穿地龍機器人沖擊機構的密封進行了研究，分析了O形圈密封結構與性能，進行了密封尺寸的確定，深入研究了氣動沖擊機構的動密封，采用迷宮式和活塞式密封方式進行了它的動密封設計，有效地阻止了氣體的泄漏，能夠使沖擊機構在較小的氣壓(≥O4MPa)任意的起
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