卷煙吸阻測量儀自動分撿裝置研究.pdf

1、本文設計了基于DSP芯片的卷煙吸阻測量儀自動分撿裝置控制系統(tǒng)。重點對自動分撿裝置控制系統(tǒng)的構成、電機控制采取的方式、控制策略和軟、硬件進行了研究、設計，并給出了理論分析。 本文首先介紹卷煙吸阻測量儀自動分撿裝置的工作原理以及各部分的結(jié)構特點。然后，選擇TI公司的DSP芯片TMS320LF2407作為控制系統(tǒng)的中央處理器，進行了自動分撿裝置控制系統(tǒng)的設計。由于該芯片是為實現(xiàn)電機數(shù)字控制專門設計的，不僅具有穩(wěn)定性強、精度高、速度快的

2、特點，其內(nèi)部還集成了電機控制用的外圍設備，大大簡化了系統(tǒng)硬件組成，降低了成本。 為驅(qū)動運動部件，本文研究了直流電機控制原理以及利用DSP芯片結(jié)合直流電機控制模塊實現(xiàn)直流電機控制的方法和電路。在分析推煙機構運動原理的基礎上，建立了數(shù)學模型，設計了速度、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，選擇PI調(diào)節(jié)作為速度、電流的控制策略，并計算了調(diào)節(jié)器的參數(shù)，設計了電流、速度測量及電機控制電路。 驅(qū)動煙倉用的步進電機可以用脈沖信號直接進行開環(huán)定位控制，