廣義線性系統(tǒng)的模態(tài)解耦控制.pdf

1、解耦降低了系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，便于系統(tǒng)某些復(fù)雜性能的研究，對于正常線性系統(tǒng)的模態(tài)解耦問題，已有很多學(xué)者對其進(jìn)行了研究，并建立了較為成熟的理論，但在實(shí)際應(yīng)用中廣義系統(tǒng)模型更為普遍，因此希望正常系統(tǒng)的某些優(yōu)越性能也能推廣到廣義系統(tǒng)，以期提高廣義系統(tǒng)的控制性能。本文將正常線性系統(tǒng)的模態(tài)解耦概念推廣到廣義線性系統(tǒng)，基于特征結(jié)構(gòu)配置方法研究廣義線性系統(tǒng)模態(tài)解耦控制問題和魯棒模態(tài)解耦控制問題，主要工作如下：
　　1.研究廣義線性系統(tǒng)的模態(tài)解

2、耦控制問題。給出了零輸入廣義線性系統(tǒng)的模態(tài)解耦條件，基于廣義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置方法，給出了滿足模態(tài)解耦條件的閉環(huán)特征向量矩陣和狀態(tài)反饋增益矩陣的參數(shù)形式，并給出了廣義線性系統(tǒng)模態(tài)解耦控制問題的算法。通過三個(gè)數(shù)值算例來說明算法的有效性。
　　2.根據(jù)使特征結(jié)構(gòu)配置條件誤差為最小的準(zhǔn)則，研究具有參數(shù)攝動(dòng)的廣義線性系統(tǒng)的魯棒模態(tài)解耦控制問題?；谝训玫降膹V義線性系統(tǒng)模態(tài)解耦控制問題的完全參數(shù)解，將廣義線性系統(tǒng)的魯棒模態(tài)解耦控制