版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、中藥配方顆粒的問世是中藥湯劑改革和中藥現(xiàn)代化的必然趨勢。它不須煎煮,即服即沖,將中醫(yī)藥傳統(tǒng)的湯劑,轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N快捷、簡單、方便、衛(wèi)生的劑型,是中藥湯劑改革的一種嘗試。中藥配方顆粒自動發(fā)藥機系統(tǒng)就是以中藥配方顆粒作為待取的藥物,它是一個涉及到計算機、通信、電子、醫(yī)學(xué)、機械、自動控制、人工智能等學(xué)科領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)。其控制系統(tǒng)可以分為三個層次:管理級、監(jiān)控調(diào)度級、設(shè)備控制級?! ≡趩未蜗滤帟r間和機械手的運動速度固定的情況下,中藥配方顆粒自動發(fā)
2、藥機系統(tǒng)的發(fā)藥效率主要是由機械手的取藥路徑長度來決定。本文通過對機械手取藥路徑的多種基本算法的分析和測試,提出了一種適用于各種取藥情況的混合型路徑算法,并以Java語言作為編程工具加以實現(xiàn)?! 【唧w來說,本文的主要研究成果如下: ?、贇w納出了機械手取藥的數(shù)學(xué)模型及其特點,并分析了現(xiàn)使用的X軸尋址算法的原理及其優(yōu)缺點。 ?、诜治隽?種適用于機械手取藥的數(shù)學(xué)模型的基本算法的原理及其優(yōu)缺點,并使用Java語言作為編程工具加以實現(xiàn)?! ?/p>
3、③通過測試確定了3種基本算法的最佳適用范圍,并以此為基礎(chǔ)提出了一種適用于各種取藥情況的混合型路徑算法。 ?、芙Y(jié)合實際的情況對混合式路徑算法的實現(xiàn)程序進(jìn)行改進(jìn),并提出了改進(jìn)后的程序的總體結(jié)構(gòu),該總體結(jié)構(gòu)共分為預(yù)處理模塊、算法執(zhí)行模塊、常用藥方處理模塊和異常情況處理模塊這4個部分?! ”疚奶岢龅幕旌闲吐窂剿惴梢栽谌∷幝窂降挠嬎銜r間和取藥路徑長度這兩項性能上取得平衡點,并最終使該自動發(fā)藥機系統(tǒng)的發(fā)藥效率達(dá)到令人滿意的程度。通過測試也可以
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2016中藥配方顆粒管理辦法
- 中藥配方顆粒
- 中藥配方顆粒自動藥房軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 中藥配方顆粒廠家介紹
- 中藥配方顆粒的制作
- 基于S7-200PLC的中藥自動發(fā)藥機系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 中藥配方顆?!皠?chuàng)新性”銷售
- 中藥配方顆粒經(jīng)典處方
- 中藥配方顆粒行業(yè)分析報告
- 中藥配方顆粒管理辦法
- 吉林中藥地榆配方顆粒標(biāo)準(zhǔn)
- 天江藥業(yè)中藥配方顆粒大全
- 吉林中藥地榆配方顆粒標(biāo)準(zhǔn)
- 吉林中藥豬苓配方顆粒標(biāo)準(zhǔn)
- 吉林中藥白屈菜配方顆粒標(biāo)準(zhǔn)
- 陜西中藥金蕎麥配方顆粒標(biāo)準(zhǔn)
- 吉林中藥丁香配方顆粒標(biāo)準(zhǔn)
- 吉林中藥白屈菜配方顆粒標(biāo)準(zhǔn)
評論
0/150
提交評論