柔性基礎(chǔ)與數(shù)控車床耦合振動主動控制的仿真研究.pdf

1、近年來，應(yīng)用最為廣泛的減振技術(shù)是被動振動控制，由于機床加工精度的要求不斷提高，對減振的要求越來越苛刻，不僅要消除中、高頻振動，也要消除低頻振動，被動控制無法滿足嚴格的隔振要求，從客觀上要求分享主動控制，突破被動隔振技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)控車床等旋轉(zhuǎn)機械高水平的振動控制。因此，采用有效的減振措施實現(xiàn)振動隔離，具有十分重要的意義。論文主要包括以下內(nèi)容：通過對柔性基礎(chǔ)與數(shù)控車床耦合振動主被動隔振系統(tǒng)模型的分析，探討了數(shù)控車床的振源，針對數(shù)控車床及非剛性

2、基礎(chǔ)，建立了單機多擾源的動力學模型并推導出柔性隔振系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程。 1.將線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)和狀態(tài)反饋控制等現(xiàn)代控制理論引入到柔性隔振設(shè)計領(lǐng)域，構(gòu)造系統(tǒng)狀態(tài)觀測器和最優(yōu)控制器，采用MATLAB/SIMULINK軟件對主動隔振系統(tǒng)進行了計算機仿真，并確定了最優(yōu)控制系統(tǒng)的加權(quán)矩陣，位移達到了最佳隔振效果。 2.在仿真分析的基礎(chǔ)上對柔性隔振系統(tǒng)進行了試驗研究，通過對試驗數(shù)據(jù)及圖形的計算、分析、比較，驗證了控制方法與