三棱形軸孔工件零位自動(dòng)找正裝置的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、三棱形軸孔工件被廣泛地應(yīng)用在航空航天、船舶工業(yè)、軍事工程等領(lǐng)域。作為一種精密傳動(dòng)部件，其加工過(guò)程是一個(gè)對(duì)精密度要求很高的工作。對(duì)三棱形工件零點(diǎn)的找正直接影響著工件精度和產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的手動(dòng)找正方法，存在著誤差大、工件之間誤差波動(dòng)大、耗時(shí)等缺點(diǎn)。同時(shí)，該步驟對(duì)工人要求也比較高。本文針對(duì)目前手動(dòng)找正中存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)出三棱形軸孔工件零位自動(dòng)找正裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件零位找正的自動(dòng)化。該裝置具有工件零位快速定位、誤差小、穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。

2、
　　 本文提出了自動(dòng)找正的原理和方法。通過(guò)詳細(xì)研究手動(dòng)找正工件零位的方法，結(jié)合工件實(shí)際零點(diǎn)與理論零點(diǎn)偏移角度之間的關(guān)系，提出了基于阻尼單擺運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)找正原理；根據(jù)阻尼單擺運(yùn)動(dòng)擺幅衰減的特點(diǎn)，通過(guò)在擺動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行等間隔抽樣、比較和計(jì)算的方法來(lái)快速確定擺動(dòng)中心線，并由此得出零點(diǎn)偏差角度。針對(duì)單擺中心線定位精度問(wèn)題，本文提出了一種降低中心線定位誤差的算法，在不增加計(jì)算量及計(jì)算復(fù)雜程度的基礎(chǔ)上，提高定位精度，降低找正誤差。該算法通過(guò)獲

3、得多組擺幅最大最小值，求其滑動(dòng)平均值來(lái)確定中心線位置。
　　 論文對(duì)自動(dòng)找正裝置的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，該裝置以編碼器為角度測(cè)量的核心器件，以兩片AT89C51單片機(jī)為主處理器件，結(jié)合I2C總線存儲(chǔ)器件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)角度的編碼、碼制的轉(zhuǎn)換和對(duì)偏差角度的計(jì)算。同時(shí)，利用無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找正裝置與數(shù)控端PC之間數(shù)據(jù)的可靠傳遞。設(shè)計(jì)了自動(dòng)找正裝置在低電壓時(shí)的保護(hù)報(bào)警電路。在軟件部分，將自動(dòng)找正裝置的功能進(jìn)行模塊化定義，以此為基礎(chǔ)對(duì)其進(jìn)行了