基于PIC24系列微控制器的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以Microchip公司生產(chǎn)的高性能的PIC24系列微控制器為硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種基于PIC24系列微控制器的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包括操作系統(tǒng)內(nèi)核和Bootloader程序。 隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，傳統(tǒng)的前后臺(tái)式的軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)已經(jīng)明顯不能滿(mǎn)足日益復(fù)雜的應(yīng)用的需求。在嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，任務(wù)級(jí)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、不固定以及因各種資源調(diào)度不當(dāng)而發(fā)生死鎖、系統(tǒng)可靠性降低等問(wèn)題越來(lái)越突出。要解決這些問(wèn)題，必須將操作系統(tǒng)的概念引

2、入到嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是一種新的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和一個(gè)開(kāi)放的軟件框架。它具有操作系統(tǒng)的基本功能，可以對(duì)整個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行控制，根據(jù)系統(tǒng)中各個(gè)任務(wù)的輕重緩急，合理地在任務(wù)之間分配CPU和各種資源。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)利用信號(hào)量、消息等系統(tǒng)功能協(xié)調(diào)和同步各個(gè)任務(wù)，降低了任務(wù)模塊之間的耦合性，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。此外，基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)模式天然地具有良好的可擴(kuò)展性，便于軟件系統(tǒng)的改進(jìn)和擴(kuò)展，有效地降

3、低了成本，提高了開(kāi)發(fā)效率。隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法必將得到廣泛的應(yīng)用。 本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)主要包括調(diào)度內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)之間的通信與同步、中斷響應(yīng)管理和Bootloader模塊。 最后，以山東省腫瘤防治研究院能量管理系統(tǒng)中的能量檢測(cè)控制器的設(shè)計(jì)為例，介紹嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用。結(jié)合具體的軟件設(shè)計(jì)過(guò)程，充分闡述在實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中，如何在嵌入式實(shí)時(shí)操