嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、信息技術(shù)的飛速發(fā)展使得嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，從工業(yè)控制，航空電子，醫(yī)療應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實(shí)，消費(fèi)電子，多媒體通信等眾多領(lǐng)域，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在這些領(lǐng)域的前景極為廣闊。同時(shí)，新的領(lǐng)域和應(yīng)用對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提出了跟多要求，其中最主要的是：強(qiáng)實(shí)時(shí)，高可靠性，易擴(kuò)展性。 微內(nèi)核因?yàn)槠淞己玫募嫒菪?、擴(kuò)充性、靈活性、移植性，可靠性和分布式特性而成為學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。然而，微內(nèi)核并不完美，效率低下一直是微內(nèi)核系統(tǒng)的一塊短板，這也

2、是導(dǎo)致圍繞單一內(nèi)核和微內(nèi)核產(chǎn)生的諸多爭(zhēng)論的主要原因。 為了解決微內(nèi)核效率低下的問題，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界進(jìn)行了多年的研究，已經(jīng)開發(fā)出以L4操作系統(tǒng)為代表的第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)，重點(diǎn)突破了微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的進(jìn)程間通信瓶頸問題。 本文在深入分析多種內(nèi)核結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，借鑒L4、Vxworks等諸多操作系統(tǒng)的思想，揚(yáng)長避短，加入自己的特色，提出并實(shí)現(xiàn)了在功能和性能上都有可比性，屬于第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)范疇，基于內(nèi)核對(duì)象的嵌入式實(shí)時(shí)操作