基于FPGA的微特直流電機驅(qū)動器的研究.pdf

1、自激光在軍事和工業(yè)領域廣泛應用以來，各種控制手段伴隨著這種全新的加工工具在各行各業(yè)不斷的進步。如今，高速度高精度的激光掃描控制成為激光加工應用中的一個非常重要的環(huán)節(jié)。但由于掃描的速度不能夠充分滿足高速加工的要求，使得激光加工設備的生產(chǎn)率不能得到提高。本課題研究的目的在于使用新的控制手段來提高掃描系統(tǒng)的響應速度，為實際的生產(chǎn)需要提供理論依據(jù)和實現(xiàn)方法。
　　本文通過理論和實驗分析了被控系統(tǒng)的數(shù)學模型，并根據(jù)狀態(tài)空間原理設計了基于極點

2、配置的控制器，并進行了仿真分析，最后利用FPGA嵌入式平臺實現(xiàn)控制器。本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
　　根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)在的物理量關系建立了系統(tǒng)的理論模型，根據(jù)系統(tǒng)的頻響特性建立系統(tǒng)的頻域模型，根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)的線性離散時間模型，通過對比選擇控制器設計所需要的數(shù)學模型。
　　采用基于狀態(tài)空間的方法設計控制器。使用狀態(tài)空間理論建立系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器，在觀測器的基礎上建立系統(tǒng)的極點配置控制器。并在 Matlab環(huán)境中作算