基于單片機(jī)的模糊控制方法及應(yīng)用研究.pdf

1、模糊控制是智能控制的一個重要分支，它的最大特征是能將操作者或?qū)＜业目刂平?jīng)驗(yàn)和知識表示成語言變量描述的控制規(guī)則，然后用這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。 在復(fù)雜的工業(yè)控制中，被控對象通常具有嚴(yán)重的純滯后、時變性、非線性以及存在種類繁多的干擾，采用常規(guī)的PID控制方法，難以獲得滿意的靜、動態(tài)性能。模糊控制的本質(zhì)是非線性控制和自適應(yīng)控制，對于純滯后的參數(shù)時變或模型不太精確的復(fù)雜控制系統(tǒng)，具有較強(qiáng)的魯棒性。 本文從模糊控制的基礎(chǔ)理論出發(fā)，對模

2、糊控制器的設(shè)計(jì)方法、模糊控制的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了分析和對比研究，在此基礎(chǔ)上建立了基于AT89S51單片機(jī)的太陽能熱水器模糊控制系統(tǒng)。文章首先設(shè)計(jì)出了四輸入二輸出的模糊控制器，其模糊控制規(guī)則能夠比較有效地模仿人的經(jīng)驗(yàn)，合理解決輸出的強(qiáng)關(guān)聯(lián)性問題。然后利用模糊邏輯推理的方法，結(jié)合大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，離線計(jì)算出了簡潔方便的模糊控制查詢表。最后給出了模糊控制查詢的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方法及模糊控制系統(tǒng)的核心控制部分的硬件電路和軟件流程。此外，利用仿真工具軟