基于模糊控制的單片機(jī)機(jī)車無線遙控系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無線遙控技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在很多工業(yè)場合，由于作業(yè)環(huán)境存在著不可避免的人身傷害因素，很多企業(yè)利用無線遙控技術(shù)來改善現(xiàn)場人員的作業(yè)條件，同時(shí)也有效的解放勞動(dòng)力，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。無線遙控技術(shù)擺脫了傳統(tǒng)的工業(yè)布線控制方式，有效的降低了設(shè)備投資成本，同時(shí)也降低了設(shè)備后期維護(hù)費(fèi)用。
　　本文以冶金鐵路運(yùn)輸行業(yè)為背景，經(jīng)過對(duì)機(jī)車控制電路結(jié)構(gòu)的研究，在原有機(jī)車電氣部件的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了模糊控制的單片機(jī)

2、機(jī)車無線遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)車的恒速控制和司機(jī)遠(yuǎn)程遙控機(jī)車的功能。該系統(tǒng)由機(jī)車司機(jī)遙控器（遙控端）和車載主機(jī)（主控端）兩部分組成。以STM32F107VC作為核心控制器，以工業(yè)級(jí)的BY-602數(shù)傳電臺(tái)作為無線通信模塊。在遙控端設(shè)計(jì)了按鍵信息采集及語音提醒電路，在主控端采用查表法來實(shí)現(xiàn)模糊控制，并設(shè)計(jì)了機(jī)車控制驅(qū)動(dòng)電路和故障提示電路，集成了RS485通信接口，便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通信。在Keil MDK環(huán)境下采用C語言和匯編語言開發(fā)完成了遙