船載無線激光通信系統(tǒng)模擬運動平臺的研制.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩57頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本課題以項目“船載無線激光通信系統(tǒng)”為應用背景,建立船舶運動的線性系統(tǒng)模型,研制了用以模擬船舶運動的運動平臺。該模擬運動平臺可以再現(xiàn)船舶在波浪中的各種搖蕩運動,為無線激光通信系統(tǒng)提供逼真的實驗環(huán)境。用模擬運動平臺在實驗室做模擬實驗具有節(jié)能、安全、可控、無破壞、成本低、易操作等優(yōu)點,對船舶運動模擬研究具有重要的理論研究意義和實際應用價值。
   本文通過對船舶運動進行受力分析,得到船舶運動微分方程組。通過設定的條件,在小振幅條件下

2、線性化并去耦合,把運動微分方程組簡化成六個相互獨立的線性微分方程。采用信號與系統(tǒng)的理論分析該線性微分方程,建立波浪與船舶搖蕩運動的數(shù)學模型。在波浪運動已知的情況下,利用該模型計算出船舶搖蕩運動的幅度值。該數(shù)學模型是本課題搭建模擬運動平臺,設計控制程序的基礎。
   本文所研制的模擬運動平臺系統(tǒng)由控制程序、運動控制器和模擬運動平臺三部分組成??刂瞥绦虿捎肰B語言進行開發(fā),包括船舶運動原理的計算、串口通信功能和人機交互界面設計三部分

3、。運動控制器負責利用RS232通信協(xié)議,把運動指令轉(zhuǎn)換為運動平臺的位置信號,傳送給運動平臺。模擬運動平臺則依據(jù)該位置信號,執(zhí)行相應的命令,完成運動模擬。
   本文最后分別在頻域和時域內(nèi)對該模擬運動平臺的仿真結(jié)果進行分析。頻域內(nèi)該模擬平臺的波浪譜和船舶搖蕩運動譜的特性與理論一致。時域內(nèi)該模擬運動平臺的波浪和船舶搖蕩運動平均幅度值及周期與理論值基本一致,誤差在允許范圍之內(nèi)。仿真結(jié)果表明該運動平臺可以完成對船舶在波浪中運動的模擬,為

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論