視頻監(jiān)控系統(tǒng)中運動目標檢測和跟蹤技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、運動目標的跟蹤是視頻監(jiān)控系統(tǒng)中一個重要組成部分，因此如何實現(xiàn)對運動目標實時、穩(wěn)定和有效地跟蹤，是一個需要關(guān)注和研究的重要問題。 本文針對被跟蹤目標存在姿勢不斷變化，部分被遮擋和旋轉(zhuǎn)的問題，對視頻監(jiān)控系統(tǒng)中目標跟蹤系統(tǒng)深入研究和分析，在對現(xiàn)有目標跟蹤算法比較的基礎(chǔ)上，選擇了一種基于目標顏色直方圖特征的目標跟蹤算法(Meanshift)。算法以目標區(qū)域的梯度方向分布(直方圖)為特征，構(gòu)造了可用Meanshift算法尋優(yōu)的相似度函數(shù)，

2、利用Meanshift尋優(yōu)收斂速度快的特點，可有效實現(xiàn)跟蹤。 針對Meanshift算法對快速目標跟蹤效果不好的情況，本文引入了卡爾曼濾波器，通過對卡爾曼濾波器建模實現(xiàn)了對快速目標的跟蹤?？柭鼮V波器包括兩個模型，信號模型和觀測模型。通過以往幀的觀測向量來預(yù)測當前幀的狀態(tài)向量，從而得到目標的可能位置，利用這些位置信息組成當前幀的觀測向量，再去預(yù)測下一幀的狀態(tài)向量，循環(huán)迭代。 試驗結(jié)果表明，本文給出的基于目標顏色直方圖的M