數(shù)字多普勒系統(tǒng)中PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、數(shù)字多普勒系統(tǒng)以軟件無(wú)線電為基礎(chǔ)，在無(wú)線電載波信號(hào)中提取頻率信息進(jìn)行分析處理后得出深空探測(cè)器的多普勒數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端顯示并存儲(chǔ)。隨著我國(guó)深空探測(cè)技術(shù)的發(fā)展，它一定會(huì)得到更加廣泛的應(yīng)用。 本論文研究的主要內(nèi)容是Linux系統(tǒng)下，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)如何通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序綁定C6205 PCI接口的數(shù)字多普勒系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸。論文從分析數(shù)字多普勒系統(tǒng)系統(tǒng)中PCI硬件接口入手，解釋了PCI接口的電氣特性及其在多普勒系統(tǒng)中的作

2、用。通過對(duì)PCI接口的編址方式的分析，為以后驅(qū)動(dòng)程序?qū)CI接口的配置寄存器訪問作鋪墊。在驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)部分，本文首先介紹了Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的常用概念，剖析了設(shè)備驅(qū)動(dòng)如何與內(nèi)核中的核心結(jié)構(gòu)kobject交互，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)與內(nèi)核及設(shè)備的綁定。之后，論文對(duì)C6205 PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討和研究。設(shè)備驅(qū)動(dòng)由操作系統(tǒng)適應(yīng)層（OSAL）、驅(qū)動(dòng)鏈接層（LDRV）和進(jìn)程管理（PMGR）三個(gè)模塊組成。其中，OSAL模塊通過嵌入Linux內(nèi)核中內(nèi)存

3、管理，進(jìn)程管理等服務(wù)向驅(qū)動(dòng)提供系統(tǒng)服務(wù)的調(diào)用接口；LDRV模塊封裝了底層的設(shè)備讀寫函數(shù)，并引入OSAL模塊中系統(tǒng)管理的功能，用tasklet小任務(wù)機(jī)制完成了驅(qū)動(dòng)的中斷管理和任務(wù)延遲機(jī)制的處理，并設(shè)計(jì)出主機(jī)端和PCI設(shè)備端的通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備間不同類型數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸；PMGR模塊則通過封裝LDRV模塊中的操作細(xì)節(jié)，向應(yīng)用程序提供標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)用接口。 最后，本文介紹了數(shù)字多普勒系統(tǒng)LabVIEW圖形化控制程序的設(shè)計(jì)和Linux系統(tǒng)下設(shè)