數(shù)字多普勒系統(tǒng)中PCI設備驅(qū)動的研究與實現(xiàn).pdf

1、數(shù)字多普勒系統(tǒng)以軟件無線電為基礎，在無線電載波信號中提取頻率信息進行分析處理后得出深空探測器的多普勒數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端顯示并存儲。隨著我國深空探測技術的發(fā)展，它一定會得到更加廣泛的應用。 本論文研究的主要內(nèi)容是Linux系統(tǒng)下，計算機系統(tǒng)如何通過設備驅(qū)動程序綁定C6205 PCI接口的數(shù)字多普勒系統(tǒng)，并實現(xiàn)設備間的數(shù)據(jù)傳輸。論文從分析數(shù)字多普勒系統(tǒng)系統(tǒng)中PCI硬件接口入手，解釋了PCI接口的電氣特性及其在多普勒系統(tǒng)中的作

2、用。通過對PCI接口的編址方式的分析，為以后驅(qū)動程序?qū)CI接口的配置寄存器訪問作鋪墊。在驅(qū)動設計部分，本文首先介紹了Linux設備驅(qū)動的常用概念，剖析了設備驅(qū)動如何與內(nèi)核中的核心結(jié)構(gòu)kobject交互，實現(xiàn)驅(qū)動與內(nèi)核及設備的綁定。之后，論文對C6205 PCI設備驅(qū)動的軟件設計進行了探討和研究。設備驅(qū)動由操作系統(tǒng)適應層（OSAL）、驅(qū)動鏈接層（LDRV）和進程管理（PMGR）三個模塊組成。其中，OSAL模塊通過嵌入Linux內(nèi)核中內(nèi)存

3、管理，進程管理等服務向驅(qū)動提供系統(tǒng)服務的調(diào)用接口；LDRV模塊封裝了底層的設備讀寫函數(shù)，并引入OSAL模塊中系統(tǒng)管理的功能，用tasklet小任務機制完成了驅(qū)動的中斷管理和任務延遲機制的處理，并設計出主機端和PCI設備端的通信協(xié)議，實現(xiàn)了設備間不同類型數(shù)據(jù)的實時傳輸；PMGR模塊則通過封裝LDRV模塊中的操作細節(jié)，向應用程序提供標準的調(diào)用接口。 最后，本文介紹了數(shù)字多普勒系統(tǒng)LabVIEW圖形化控制程序的設計和Linux系統(tǒng)下設