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文檔簡介
1、深空探測是人類在新世紀的三大航天活動之一,也是現(xiàn)在各航天大國重點發(fā)展的領域。隨著我國深空探測任務的展開,深空探測中深空飛行器導航定位成為了一個熱門的研究課題。數(shù)字多普勒系統(tǒng)基于軟件無線電技術,它利用衛(wèi)星無線電載波信號,實時提取多普勒數(shù)據(jù)來滿足深空探測器多通道的無線電測軌需求。該系統(tǒng)具有PCI接口可將數(shù)據(jù)傳輸至計算機監(jiān)視存儲。 本文首先研究了數(shù)字多普勒系統(tǒng)的DSP芯片結構特點,存儲器映射方法,DSP芯片的程序引導方式,再根據(jù)硬件的
2、條件和系統(tǒng)的要求,分析了PCI總線技術。接著在DSP/BIOS這個可裁剪實時操作系統(tǒng)的運行環(huán)境下,詳細討論了PCI設備的驅動模型結構及驅動的設計實現(xiàn)?;贒SP/BIOS的PCI設備驅動,根據(jù)系統(tǒng)的要求分為兩大模塊:傳輸波形數(shù)據(jù)的data driver和傳輸多普勒數(shù)值消息的message driver。Data Driver采用類/微型驅動模型,向應用程序提供PCI設備綁定、通道創(chuàng)建、I/O請求遞交等驅動接口,完成多通道數(shù)據(jù)的讀寫功能;
3、Message Driver則是基于DSP/BIOS的MSGQ模塊,提供MQTAPI接口實現(xiàn)了消息隊列的創(chuàng)建、定位和消息的異步傳輸?shù)裙δ?。DSP/BIOS應用程序通過調用驅動,完成數(shù)據(jù)的實時采集處理傳輸過程。 本文還討論了在TMS320C6205平臺上的DSP/BIOS應用程序設計,包括從PC機端接收各類參數(shù)啟動DSP工作,以及采用多任務的形式,實時地把數(shù)據(jù)和消息通過PCI總線傳輸至PC機存儲顯示。程序是基于DSP/BIOS操作
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