成像激光雷達系統(tǒng)背景輻射噪聲的偏振抑制.pdf

1、非掃描成像激光雷達成像系統(tǒng)，避免了傳統(tǒng)激光雷達掃描速度慢、體積龐大、成本高等缺陷，利用調(diào)制散射光照明和焦平面陣列探測，具有幀速高、功耗低、體積小、成本低等諸多優(yōu)點。非掃描成像激光雷達是現(xiàn)在激光雷達的發(fā)展趨勢之一。然而，由于背景噪聲使非掃描激光雷達不能夠全天候應(yīng)用，因此如何減弱背景噪聲對非掃描激光雷達系統(tǒng)的影響，提高激光雷達性能成為急需解決的問題。
　　本文對偏振光的傳輸矩陣進行推導(dǎo)。分析大氣中瑞利散射、米氏散射和大氣分子散射的偏振

2、特性。區(qū)分目標(biāo)的單次散射和多次散射，并對單次散射的偏振特性進行研究，然后解釋引起目標(biāo)退偏振現(xiàn)象的原因。進行背景輻射光偏振分析和信號光的偏振分析。提出適合主動成像激光雷達成像的發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)。根據(jù)非掃描成像激光雷達系統(tǒng)設(shè)計出不受大氣等外界條件限制的偏振抑噪方案。最后對本文提出的偏振抑噪方案進行原理驗證實驗。先在真實外場環(huán)境下提取出背景輻射光的偏振信息，對背景輻射光偏振信息的提取進行實驗驗證。然后進行模擬光源的偏振抑噪實驗，對偏振抑噪方