基于模糊控制技術(shù)多變量溫濕度控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們對(duì)生活品質(zhì)的不斷追求，人們?nèi)找婵粗袑?duì)新鮮事物的追求，尤其新鮮蔬菜水果，人們的需求大大促進(jìn)了溫室產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本文主要對(duì)溫室的溫度和濕度控制進(jìn)行研究，根據(jù)二者的影響因素采用了模糊控制算法。溫室環(huán)境系統(tǒng)是一種很復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，主要特征是大慣性、非線性、時(shí)滯。因此很難采用傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型溫室模態(tài)進(jìn)行建?？刂?，而把溫室的非線性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為線性會(huì)造成數(shù)據(jù)失真，影響作物生長(zhǎng)。本文采用模糊控制對(duì)溫室系統(tǒng)的溫度、濕度進(jìn)行精確控制，模糊控制具有較強(qiáng)的

2、魯棒性，不需要像傳統(tǒng)控制那樣建立研究對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，非常適合像溫室控制這樣的非線性系統(tǒng)。
　　本文將溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為上位機(jī)與下位機(jī)兩部分:上位機(jī)采用VB在PC機(jī)上設(shè)計(jì)上位機(jī)溫室監(jiān)控軟件，下位機(jī)運(yùn)用分布式控制策略采用STM32F103VC芯片設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的Fuzzy主控制器模塊、信號(hào)采集模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊、ZigBee無(wú)線通信模塊。通過(guò)Matlab對(duì)溫室控制模糊控制算法與PID控制進(jìn)行仿真比較，得到模糊控制具有良好的控制效果。下位機(jī)