旋轉(zhuǎn)式有序拋秧機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計與試驗研究.pdf

1、有序拋秧是針對水稻缽盤育秧苗進(jìn)行移栽種植的一項新技術(shù)，具有不傷根、返青快、低節(jié)位有效分蘗多、穗型整齊、成熟一致等優(yōu)點和明顯的增產(chǎn)效果，被水稻專家認(rèn)為是水稻栽培技術(shù)的一次創(chuàng)新和變革。但多年來，拋秧機(jī)都沒能夠大面積運用，除工廠化育秧等配套技術(shù)不夠完善外，其核心部件--拋秧機(jī)構(gòu)本身的性能與可靠性是影響普及推廣的關(guān)鍵。 本文在對國內(nèi)外有序拋秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析總結(jié)的基礎(chǔ)上，將拋秧機(jī)構(gòu)歸納為“缽盤取出式”和“缽苗排序式”兩種工作模式。對兩種模式

2、的優(yōu)缺點進(jìn)行了分析，指出“缽盤取出式”的“頂出式”是一種比較可靠的工作模式。基于“頂出式”，提出了“凸輪頂出式有序拋秧機(jī)構(gòu)”、“杠桿項出式Ⅰ型有序拋秧機(jī)構(gòu)”、“杠桿頂出式Ⅱ型有序拋秧機(jī)構(gòu)”等三種新型的旋轉(zhuǎn)式有序拋秧機(jī)構(gòu)，通過理論分析、樣機(jī)試制及試驗，確定杠桿頂出式Ⅱ型有序拋秧機(jī)構(gòu)是一種可行的方案，并重點對其進(jìn)行了深入的研究。 主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下： 1)對旋轉(zhuǎn)式有序拋秧機(jī)構(gòu)的工作機(jī)理進(jìn)行了分析，提出了三種新型的旋轉(zhuǎn)式有

3、序拋秧機(jī)構(gòu)，并最終確定凸輪-杠桿-頂桿的頂出機(jī)構(gòu)工作模式。 2)對頂出機(jī)構(gòu)作運動學(xué)特性分析。為確保機(jī)構(gòu)可靠均勻地頂出缽苗，在頂桿行程一定情況下，以凸輪作用角度最小為目標(biāo)函數(shù)，建立數(shù)學(xué)優(yōu)化模型，利用遺傳算法對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化。 3)對頂出機(jī)構(gòu)作動力學(xué)分析，以此為依據(jù)設(shè)計凸輪和杠桿輸入端的輪廓曲線，利用包絡(luò)線作圖法和數(shù)值擬合法對杠桿的輸出端作用輪廓曲線進(jìn)行設(shè)計，以確保頂桿在運動過程中的受力狀況達(dá)到最好。 4)借