旋轉式井壁取芯器的設計與機構運動仿真研究.pdf

1、隨著國民經濟的高速增長，國家對能源的需求大幅上升，國內各大石油測井公司加快了能源探測設備的研發(fā)步伐，旋轉式井壁取芯器由于其獨特的取芯方式，較之目前常用的取芯方式有很多優(yōu)點，越來越受到石油測井公司的青睞，由于國內在此方面的研究起步較晚，所研制出的儀器大都是對國外儀器的仿制，存在取芯不可靠、取芯成功率低等問題，造成該取芯方式并沒有得到很好的推廣與應用。
　　本文針對目前旋轉式井壁取芯器（以美國哈利伯頓公司的旋轉式井壁取芯器為例）在實際

2、操作中所存在的運動副磨損快、巖芯折斷性能差、取芯成功率低及缺乏解卡措施等問題進行了認真分析，提出了一種新型的旋轉式井壁取芯器設計方案，并對該設計方案進行了較深入的研究與分析。
　　首先，提出了一種新型的采用液壓驅動技術的旋轉式井壁取芯器設計方案，該方案中所涉及到的機構運動副均為低副，可解決現(xiàn)有旋轉式井壁取芯器因使用高副機構而引起的輸出力小、磨損快的問題。對推靠、取芯、折芯、儲芯四大機構進行獨立運動驅動與控制，可解決巖芯難以折斷的問

3、題。
　　其次，對所提出的旋轉式井壁取芯器方案進行了詳細的結構設計及相關機構的力學分析，在合理選取電機、液壓泵、液壓馬達、液壓缸及控制閥等液壓元器件的基礎上，對旋轉式井壁取芯器的液壓系統(tǒng)進行了設計。
　　再次，利用Pro/E軟件建立了旋轉式井壁取芯器的三維實體模型，并利用ADAMS軟件對該取芯器進行了運動仿真，驗證了該取芯器結構的合理性與可行性。
　　最后，對旋轉式井壁取芯器所應具有的附加功能進行了探討與分析，使其具備