基于DSP的啤酒瓶視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、我國(guó)是世界第一大啤酒生產(chǎn)國(guó),啤酒工業(yè)已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分.但我國(guó)啤酒廠的裝備技術(shù)水平與國(guó)外相比,還存在較大差距,尤其體現(xiàn)在灌裝的自動(dòng)控制及其質(zhì)量檢測(cè)方面.啤酒瓶在灌裝前必須經(jīng)過(guò)檢驗(yàn),在目前不斷提高的灌裝速度下,傳統(tǒng)的人工驗(yàn)瓶方式已難以保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有速度快、精度高、非接觸等優(yōu)點(diǎn),將其應(yīng)用于啤酒瓶檢測(cè),可以有效的克服人工驗(yàn)瓶方式的不足,提高啤酒生產(chǎn)的自動(dòng)化程度與生產(chǎn)效率.視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)要完成啤酒瓶的在線檢測(cè),必須提

2、高視覺(jué)圖像的處理速度,采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)能夠很好的滿足這個(gè)要求.為實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的啤酒瓶在線檢測(cè),本文的主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)如下:針對(duì)啤酒瓶檢測(cè)的特點(diǎn)與實(shí)際生產(chǎn)需要,設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng).系統(tǒng)采用了高分辨率攝像技術(shù)、光學(xué)照明技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)以及實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù),很好的滿足了檢測(cè)的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性要求.開(kāi)發(fā)了基于DSP的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng).系統(tǒng)采用了集成的視頻輸入處理芯片,以及DSP+CPLD的混合結(jié)構(gòu),具有功能集成、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

3、單、編程靈活的特點(diǎn),對(duì)于各種不同檢測(cè)目標(biāo)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有一定的通用性.在印刷電路板設(shè)計(jì)中,使用了高頻電路布線技術(shù),有效的預(yù)防了系統(tǒng)可能產(chǎn)生的電磁兼容性問(wèn)題.針對(duì)實(shí)時(shí)檢測(cè)的要求和DSP處理器的特點(diǎn),開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性軟件.對(duì)圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與傳輸方式進(jìn)行了深入研究,有效的解決了圖像數(shù)據(jù)量大、系統(tǒng)硬件資源有限、檢測(cè)實(shí)時(shí)性要求高三者之間的矛盾.在軟件設(shè)計(jì)中,通過(guò)靈活設(shè)置中斷與DMA,不僅提高了圖像數(shù)據(jù)的傳輸效率,而且充分發(fā)揮了DSP的高速性能