基于Ethernet-IP工業(yè)以太網(wǎng)的電熱鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)、通訊和網(wǎng)絡(luò)等IT技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)是在現(xiàn)場總線之后，結(jié)合以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展起來的，適合于工業(yè)控制的一種網(wǎng)絡(luò)。她克服了現(xiàn)場總線的廠家標(biāo)準(zhǔn)繁多、速度低、不易與高層網(wǎng)絡(luò)集成的缺點(diǎn)，有利于企業(yè)信息集成，顯示出了強(qiáng)大的生命力，成為控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)。
　　 本文分析了工業(yè)以太網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)及其通信協(xié)議，基于工業(yè)以太網(wǎng)Ethemet/IP，針對(duì)電熱鍋爐控制系統(tǒng)，結(jié)合未來實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。應(yīng)

2、用Rockwell公司的ControlLogix系統(tǒng)及其梯形圖開發(fā)軟件RSLogix5000，以Rockwell實(shí)驗(yàn)室的過程控制實(shí)驗(yàn)裝置為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，應(yīng)用當(dāng)前發(fā)展成熟的PID控制理論，實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱的溫度控制。并利用RSView32監(jiān)控組態(tài)軟件制作上層監(jiān)控界面實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過程控制中的一些重要參數(shù)：液位、流量、壓力、溫度等實(shí)時(shí)值的顯示、以及PID參數(shù)的在線調(diào)節(jié)。
　　 本文結(jié)合PID控制和模糊控制理論，利用MATLAB仿真工具對(duì)模糊自適應(yīng)

3、PID控制器的性能作了初步研究，并與經(jīng)典PID控制進(jìn)行比較。仿真結(jié)果表明，模糊自適應(yīng)PID明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制，具有超調(diào)量小、過渡時(shí)間短、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，能夠達(dá)到預(yù)期的控制效果。
　　 本設(shè)計(jì)采用了經(jīng)典的PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了水箱的溫度控制，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。在了解了過程控制指令PID及參數(shù)的調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)規(guī)律的基礎(chǔ)上，本文選擇了湊試法作為本設(shè)計(jì)的調(diào)試方法。
　　 該設(shè)計(jì)系統(tǒng)以實(shí)驗(yàn)臺(tái)模擬工業(yè)現(xiàn)場，得出可靠結(jié)論，對(duì)實(shí)現(xiàn)