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文檔簡介
1、近年來,隨著以太網(wǎng)和TCP/IP技術(shù)的日益成熟和應用普及,以太網(wǎng)較之其它類型網(wǎng)絡技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢。為了促進以太網(wǎng)在工業(yè)領域的應用,國際上成立了工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(industrial Ethernet association,IEA),工業(yè)自動化開放網(wǎng)絡聯(lián)盟(industrialautomation network alliance,IAONA)等組織,目標是將以太網(wǎng)應用于工業(yè),推進工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,未來的網(wǎng)絡控制技術(shù)的發(fā)展趨勢必然是
2、工業(yè)以太網(wǎng)。
工業(yè)以太網(wǎng)有著比現(xiàn)場總線更優(yōu)越的性能,并處于高速發(fā)展之中。研究工業(yè)以太網(wǎng),以及后續(xù)開發(fā)基于工業(yè)以太網(wǎng)的設備具有廣闊的市場前景。因此,工業(yè)以太網(wǎng)的研究,對于實現(xiàn)現(xiàn)有的工業(yè)設備直接與工業(yè)以太網(wǎng)通信,具有重要的理論意義和實際應用意義。
本文根據(jù)課題研究需要,在硬件上以32位ARM處理器為核心,搭建了采用嵌入式Linux技術(shù)所需要的開發(fā)環(huán)境,深入研究了工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP協(xié)議。
3、 本文主要的工作內(nèi)容如下:選擇了合適的軟硬件開發(fā)環(huán)境;搭建了進行工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP研究的嵌入式開發(fā)平臺,建立了嵌入式交叉編譯環(huán)境;實現(xiàn)了嵌入式實時操作系統(tǒng)μCLinux在硬件平臺上的移植;進行了EtherNet/IP協(xié)議的分析研究;完成了在Linux(μCLinux)操作系統(tǒng)下網(wǎng)絡控制器RTL8019的設備驅(qū)動開發(fā);最后,進行了工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP協(xié)議源代碼程序的框架設計,并編寫了源代碼工程的Makefile文
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