虛擬手術中自碰撞檢測算法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩51頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、自碰撞檢測是虛擬手術仿真中的重要問題,自碰撞檢測的效率是影響虛擬仿真應用真實感和沉浸感的重要因素。本文對自碰撞檢測算法進行了深入的研究,主要包括以下幾個方面的內容: 首先對虛擬現(xiàn)實和自碰撞檢測方法的發(fā)展與現(xiàn)狀進行了闡述,并對自碰撞檢測常用的幾種空間分割方法:均勻空間分割、八叉樹分割和BSP樹分割進行了系統(tǒng)的研究,對這幾種方法的優(yōu)缺點及適用范圍進行了比較分析。 均勻空間分割方法與內含對象的幾何特性和拓撲結構變化無關,可以用

2、于變形對象的自碰撞檢測,但自碰撞檢測的特性使直接使用均勻空間分割法效率較低。本文根據(jù)虛擬手術中自碰撞檢測的特性,對均勻分割方法進行了優(yōu)化,主要包括以下幾個方面:根據(jù)模型基本對象尺度自動計算單元格尺寸;采用空間散列方法,通過哈希函數(shù)將單元格映射到哈希表中,減少內存占用;通過曲率測試減少單元格內不必要的鄰接基本對象間的相交測試。 隨后,將所提出的方法應用到虛擬手術仿真實驗中,該方法可以適應不同的手術工具,有較好的通用性,是解決復雜環(huán)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論