AUV模糊神經(jīng)網(wǎng)絡混合學習算法的控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)今控制領域研究中，智能控制技術已廣泛應用于不確定性、非線性等復雜系統(tǒng)控制中，其中，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制在強非線性、耦合的系統(tǒng)中應用較為廣泛。鑒于水下機器人強非線性、強耦合特性，本文旨在將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制應用于水下機器人運動控制中，并設計出性能優(yōu)良的水下機器人運動控制系統(tǒng)。 本文建立了某型水下機器人六自由度空間運動的動力學模型，并根據(jù)實際進行適當?shù)暮喕?。設計一種基于模糊B樣條基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡控制器，該控制器將模糊控制的定性知識表達能力

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