采煤機搬運車（單驅）靜態(tài)分析與動態(tài)仿真.pdf

1、采煤機搬運車是新型的礦用無軌輔助運輸設備，是成套輔助運輸系統(tǒng)設備中關鍵設備之一。目前在國內還沒有同類產品，故結合礦用實際設計了此采煤機搬運車，由于前幾年國內的機械設計中，采用的都是比較落后的設計方法，故應用先進的軟件對采煤機搬運車進行結構優(yōu)化與設計。 鑒于這種原因，本文首先應用Unigraphics軟件對采煤機搬運車進行了三維建模；然后將機架與履帶架以parasolide格式導入ReeurDYN，由于履帶的結構復雜，故在Recu

2、rDYN軟件中重新建立履帶模型，并模擬以下幾種現(xiàn)實的工作環(huán)境進行動態(tài)仿真： ①初始、堅實、松散-水平路面-滿載； ②初始、堅實、松散路面-上7°坡-滿載； ③初始、堅實、松散路面-下7°坡-滿載； ④初始、堅實、松散路面-原地轉彎-滿載； ⑤初始路面-5m巷道轉90°彎； ⑥初始路面-5.5m巷道轉90°彎。得出各種工況下左右履帶的轉矩、啟動轉矩，巷道中轉彎的轉彎半徑、速度和時間并確定了運