電動貨物搬運車系統(tǒng)畢業(yè)設計

1、目錄目錄摘要???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ⅠABSTRACT??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

2、?????????????????????????????????????Ⅱ第1章緒論??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1課題在理論和實際應用方面的意義????????????????????????????????????????

3、?????????????????????????11.2主要研究內容和任務要求?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.2.1研究內容?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4、??????????11.2.2任務要求???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.3電動貨物搬運車的發(fā)展及趨勢?????????????????????????????????????????????????????????????????????????31.3.1國內電動貨

5、物搬運車的發(fā)展???????????????????????????????????????????????????????????????????31.3.2國外電動貨物搬運車的研究現(xiàn)狀???????????????????????????????????????????????????????????41.4本章小結???????????????????????????????????????????????????????????

6、??????????????????????????????????????????????????4第2章系統(tǒng)的總體方案??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.1運貨場地總體設計?????????????????????????????????????????????????

7、???????????????????????????????????????????52.2方案設計與論證?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.2.1控制器模塊設計與論證?????????????????????????????????????????????????????

8、??????????????????????52.2.2電源模塊設計與論證???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.2.3電機模塊設計與論證???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.2.4電機驅動

9、模塊設計與論證???????????????????????????????????????????????????????????????????????72.2.5路面情況檢測模塊的設計與論證???????????????????????????????????????????????????????????72.2.6光源檢測模塊的設計與論證?????????????????????????????????????????????

10、??????????????????????82.2.7金屬探測模塊的設計與論證???????????????????????????????????????????????????????????????????82.2.8最終方案確定???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82.3本章小結??

11、???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9第3章硬件電路設計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????103

12、.1微控制器模塊電路的設計???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????103.1.1單片機的設計?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????103.1.2時鐘電路???????????????

13、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????133.1.3復位電路?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????133.2電機模塊及其驅動模塊電路的設計??????????

14、?????????????????????????????????????????????????????153.2.1電機模塊?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.2.2驅動電路模塊??????????????????????????????????????????????

15、???????????????????????????????????????????153.3檢停紅外對管及其電壓比較電路的設計???????????????????????????????????????????????????????163.4判斷金屬顏色紅外對管電路的設計???????????????????????????????????????????????????????????????193.5金屬檢測模塊電路的設計?

16、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????203.6光源檢測模塊電路的設計???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????213.7蜂鳴器的設計????????????????????????????????????

17、??????????????????????????????????????????????????????????????223.8本章小節(jié)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23第4章系統(tǒng)的軟件設計??????????????????????????????

18、??????????????????????????????????????????????????????????????????244.1系統(tǒng)軟件介紹???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????244.2軟件算法和程序流程??????????????????????????????

19、?????????????????????????????????????????????????????????244.2.1主程序流程圖?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????244.2.2主單片機中斷系統(tǒng)流程圖???????????????????????????????????????????

20、??????????????????????????264.2.3電機控制流程?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26摘要摘要進入21世紀，隨著科技發(fā)展的日新月異，電動控制越來越成為一種不可忽視的動態(tài)量，在機械領域扮演了不容忽視的角色。本電動貨物搬運車系統(tǒng)以ATMEL公司的AT89C51單片機為控

21、制核心進行控制，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容，對智能小車的檢測和控制，實現(xiàn)小車判斷貨物顏色、選擇正確的行進路線、搬運貨物時間等功能。這次設計實現(xiàn)的自動搬貨電動小車的控制系統(tǒng)由單片機微型控制系統(tǒng)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、電機驅動模塊、計時顯示模塊等組成。單片機微型控制系統(tǒng)模塊負責對采集的信息進行處理，并通過程序完成復雜的控制；電機驅動模塊主要根據(jù)單片機傳入的信號控制小車的運動；計時顯示模塊則顯示相應的時間。貨物顏色判斷采用顏色識

22、別傳感器。驅動電機采用直流電機，電機控制方式為單向PWM控制。電源采用雙電源分別為電機和控制系統(tǒng)供電，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。小車檢停和判斷金屬顏色傳感器采用紅外對管（紅外發(fā)光管和紅外接收管），光源檢測采用光敏電阻和光敏三極管做成組合光敏探測器，增強了檢測光源的靈敏性。采用電感式金屬傳感器進行金屬探測，并用蜂鳴器進行聲音提示全過程各環(huán)節(jié)采用LCD液晶顯示。通過TLC1543AD轉換器識別三種顏色的貨物，并將貨物送到指定的庫中在每次貨物搬運中