無(wú)刷直流電機(jī)遺傳RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)體積小、重量輕、效率高，又克服了有刷直流電機(jī)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列缺點(diǎn)，因此在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。針對(duì)本身具有時(shí)變性、非線性、強(qiáng)耦合等特征的無(wú)刷直流電機(jī)，高性能的調(diào)速控制方法成為一個(gè)重要的研究方向，本文研究了智能控制算法在無(wú)刷直流電機(jī)控制中的應(yīng)用。 PID控制是工業(yè)控制中最常用的方法，但用其對(duì)具有復(fù)雜非線性特性的對(duì)象或過(guò)程進(jìn)行控制難以達(dá)到滿(mǎn)意的效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制具有非線性映射能力、學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，

2、是一種不依賴(lài)模型的控制方式，但是，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和初始值的選取影響控制器的性能，采用反復(fù)試驗(yàn)初始值的方法很難得到最優(yōu)參數(shù)的控制器，這影響了該控制器的廣泛應(yīng)用。由Holland首先提出的遺傳算法是模擬生物在自然環(huán)境中的遺傳和進(jìn)化過(guò)程而形成的一種隨機(jī)搜索的全局優(yōu)化算法，該方法可以全局搜索得到最優(yōu)參數(shù)?；谶z傳算法的控制器的參數(shù)優(yōu)化成為控制器設(shè)計(jì)的一種有效方法。 針對(duì)徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)確定和隱層節(jié)點(diǎn)參數(shù)調(diào)節(jié)的不足，本文

3、提出了一種基于遺傳算法訓(xùn)練RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的無(wú)刷直流電機(jī)自適應(yīng)控制方法。該方法利用遺傳算法離線訓(xùn)練RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和隱層節(jié)點(diǎn)參數(shù)，構(gòu)成速度控制器，在電機(jī)運(yùn)行中通過(guò)控制器的在線修正，自適應(yīng)地調(diào)節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，同時(shí)電流環(huán)迅速跟蹤給定電流的變化，達(dá)到使系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境變化的目的。MATLAB仿真結(jié)果表明，該方法響應(yīng)速度快、控制精度高，同時(shí)具有適應(yīng)性好、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。最后設(shè)計(jì)了以TWIS320F2812為核心的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)硬件電路，對(duì)無(wú)刷