基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng).pdf

1、隨著我國工業(yè)和航天事業(yè)的不斷發(fā)展，對調(diào)速系統(tǒng)的性能和精度要求越來越高。無刷直流電機控制系統(tǒng)是一種新型的調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有良好的運行、控制及經(jīng)濟性能，顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿?。但無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)具有高階、非線性、強耦合的特點，因此，若要提高系統(tǒng)的品質(zhì)，對控制策略就提出了很高的要求。本文正是基于這一考慮，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用進行研究。 首先對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念進行了系統(tǒng)的介紹。分析了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于控制的基本原

2、理，總結(jié)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的主要作用。 然后，分析了無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型，并在MATLAB6.5下建立了無刷直流電機的仿真模型。 為了彌補傳統(tǒng)PID控制的不足，采用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制，并進行仿真研究。其中，控制器部分以S函數(shù)形式實現(xiàn)。 最后，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制的原理進行了分析，在此基礎(chǔ)上，嘗試通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近兩個非線性函數(shù)，從而將非線性控制器變化成一個數(shù)學(xué)意義上的線性控制器