雙目視差數(shù)字式測距儀信號處理系統(tǒng).pdf

1、測距儀應(yīng)用在距離測量和目標(biāo)方位的確定上，不僅在常規(guī)的河道測量、建筑施工和線纜的鋪設(shè)上而且在軍事打擊目標(biāo)的確定，車輛防碰撞，機(jī)器人視覺等前沿科技上也有廣泛的使用。 本文在分析了現(xiàn)有的一些測距方法的優(yōu)點(diǎn)及不足后，選擇了雙目視差作為測距系統(tǒng)的基本理論。基于雙目視差的數(shù)字式測距儀是被動式、非接觸測距儀，與主動式測距儀相比，無需發(fā)射信號，只被動接受信號，因此不易暴露己方目標(biāo)，不接觸被測物體，不影響被測物體性狀，可重復(fù)測量；與傳統(tǒng)的雙目視差

2、測距工具相比、自動匹配、自動測量，無須手工測算，具有快速、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，在測距為500～6000m之間，其理論精度可達(dá)1％。 本文對基于雙目視差的數(shù)字式測距儀的原理、研制方案和實(shí)驗(yàn)等方面進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，完成的主要工作有： 1、通過分析雙目視差的原理，研究了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)與測量范圍和精度的關(guān)系，在前期的基礎(chǔ)上，改進(jìn)設(shè)計(jì)了測距儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2、完成了基于雙目視差的數(shù)字式測距儀的數(shù)據(jù)采集電路，包括CCD驅(qū)動電路與信