基于PROFIBUS-DP的全數(shù)字電液軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、電液控制系統(tǒng)是機(jī)電液一體化設(shè)備中最為常見的自動(dòng)控制系統(tǒng)。隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)的飛速發(fā)展，原有的功能簡單、控制對(duì)象單一的電液控制器已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)的需要。作為電液系統(tǒng)中關(guān)鍵部分的運(yùn)動(dòng)控制器不但需要向可移植性、可擴(kuò)展性的方向發(fā)展，也需要具有網(wǎng)絡(luò)化、信息化的特性和開放式的結(jié)構(gòu)體系，使其能夠嵌入到工礦企業(yè)的整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。 現(xiàn)場總線技術(shù)作為工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一種，一直是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)。課題以目前廣泛應(yīng)用的DSP處理器

2、為核心控制芯片，采用CPLD搭建相應(yīng)的數(shù)字邏輯接口，設(shè)計(jì)了一種帶有PROFIBUS-DP總線接口的多通道電液軸伺服運(yùn)動(dòng)控制器，將DSP微處理器處理電液控制系統(tǒng)的優(yōu)勢應(yīng)用于企業(yè)的現(xiàn)場總線自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)中?？刂破魍瑫r(shí)還具有串行總線接口、觸摸屏人機(jī)界面接口等，增強(qiáng)了其在工業(yè)應(yīng)用中作為智能控制設(shè)備的信息互聯(lián)特性。 課題所研發(fā)的控制器是以DSP和CPLD為核心控制芯片的電液運(yùn)動(dòng)控制器，主要面向電液伺服控制系統(tǒng)。目標(biāo)是進(jìn)行電液軸的高精度、高

3、實(shí)時(shí)性控制，并兼顧多電液軸的協(xié)調(diào)控制。現(xiàn)場總線通訊、串行總線通訊、觸摸式人機(jī)界面增加了控制器的使用場合和范圍。為使控制系統(tǒng)具備較強(qiáng)的通用性和靈活的控制方式，從系統(tǒng)的功能和硬件結(jié)構(gòu)入手，采用模塊化的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，部分?jǐn)?shù)字器件以CPLD替代，使系統(tǒng)的數(shù)字器件可重構(gòu)。為系統(tǒng)將來的硬、軟件升級(jí)提供了空間，增加了系統(tǒng)的開放性。本控制器可為機(jī)電液一體化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)字化提供合理的解決方案及合適的軟、硬件開發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。系統(tǒng)以西門子專用協(xié)議芯片SPC