無人機(jī)地面裝運系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無人機(jī)地面裝運系統(tǒng)是包括無人機(jī)的運載及地面裝運的一套綜合系統(tǒng)。其主要目的是為了適應(yīng)戰(zhàn)爭需要，解決無人機(jī)在連續(xù)發(fā)射時人工操作效率低下的問題。該系統(tǒng)主要包括四個重要的組成部分：運輸車、裝填車、發(fā)射車和控制車。本文針對項目要求，提出了相應(yīng)的設(shè)計方案及實施措施，其中主要包括無人機(jī)的運輸和裝填方案。 運輸方案主要包括無人機(jī)的擺放、運輸車的選擇和裝夾設(shè)備的設(shè)計。裝填方案主要針對機(jī)械手的定位而設(shè)計，采用粗定位和精定位相結(jié)合的方式，利用液壓驅(qū)動

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