具有移動終端的無人機遙控遙測地面站系統(tǒng)研究.pdf

1、無人機自誕生之日起就成為各大國家相互研究的對象，其對當今軍事的作用毋庸置疑，其頻繁地在各軍事任務中使用。在各大戰(zhàn)場中它已經(jīng)成為不可或缺的組成部分，無人機遙控遙測地面站也因此成為一個重要的研究對象。
　　無人機遙控遙測地面站的研究主要是對無人機遙控遙測系統(tǒng)的研究，無人機遙控遙測系統(tǒng)主要完成對無人機的相關遙控遙測數(shù)據(jù)的實時傳遞及分析，通過無人機遙控遙測系統(tǒng)完成對無人機飛機參數(shù)、飛行狀態(tài)的獲取及飛行姿態(tài)的控制等任務。而本課題在傳統(tǒng)的地面

2、站基礎上，增加了可移動終端，并利用其對傳統(tǒng)的無人機遙控遙測地面站進行了補充。
　　具有移動終端的無人機遙控遙測地面站系統(tǒng)是多組成部件構成的系統(tǒng)即無人機平臺、地面站平臺以及移動終端平臺。它的具體表現(xiàn)形式分以下幾步，首先是搭建地面站平臺，以實現(xiàn)對無人機遙控遙測相關數(shù)據(jù)的采集與控制，之后利用現(xiàn)有平臺之完成移動終端的擴展。傳統(tǒng)的地面站系統(tǒng)對常規(guī)的軍事及相關任務的執(zhí)行，可以很好的完成，但其同樣因為其具有體型大、便利性一般的特點，而針對于需要

3、進入作戰(zhàn)前線，進入最佳視線區(qū)域進行無人機遙控遙測相關操作，由于其體型原因，無法隨身攜帶；針對于地面站使用人員需要更加便捷、靈活地操作地面站系統(tǒng)，此時具有移動終端平臺的地面站系統(tǒng)其優(yōu)點可以凸顯出來。因此本課題首先從研究的意義、發(fā)展及現(xiàn)狀出發(fā)；接著介紹地面站系統(tǒng)總體設計，從地面站的組成部分，及軟件、硬件設計出發(fā)，如何去完成無人機遙控遙測地面站的搭建；其次完成無人機飛控系統(tǒng)方面的研究，從其基本構成、飛行姿態(tài)控制等方面介紹；然后對無人機遙控遙測

4、地面站平臺的進行研究，從其基本的軟件需求分析到各組成模塊的界面進行研究；接著對移動終端平臺進行分析，如何完成移動平臺與地面站平臺的聯(lián)系，實現(xiàn)互相通信的要求；最后對本論文做了總結與展望。
　　本系統(tǒng)的設計是基于傳統(tǒng)的地面站基礎上，完成對無人機遙控遙測相關操作，其軟件平臺使用的是Visual C++平臺開發(fā)；其移動終端平臺是在ECLIPSE平臺的基礎上進行開發(fā)。本課題通過完成無人機地面站與移動終端的實時通信，實現(xiàn)對無人機地面更加準確、