具有移動(dòng)終端的無人機(jī)遙控遙測(cè)地面站系統(tǒng)研究.pdf

1、無人機(jī)自誕生之日起就成為各大國家相互研究的對(duì)象，其對(duì)當(dāng)今軍事的作用毋庸置疑，其頻繁地在各軍事任務(wù)中使用。在各大戰(zhàn)場(chǎng)中它已經(jīng)成為不可或缺的組成部分，無人機(jī)遙控遙測(cè)地面站也因此成為一個(gè)重要的研究對(duì)象。
　　無人機(jī)遙控遙測(cè)地面站的研究主要是對(duì)無人機(jī)遙控遙測(cè)系統(tǒng)的研究，無人機(jī)遙控遙測(cè)系統(tǒng)主要完成對(duì)無人機(jī)的相關(guān)遙控遙測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳遞及分析，通過無人機(jī)遙控遙測(cè)系統(tǒng)完成對(duì)無人機(jī)飛機(jī)參數(shù)、飛行狀態(tài)的獲取及飛行姿態(tài)的控制等任務(wù)。而本課題在傳統(tǒng)的地面

2、站基礎(chǔ)上，增加了可移動(dòng)終端，并利用其對(duì)傳統(tǒng)的無人機(jī)遙控遙測(cè)地面站進(jìn)行了補(bǔ)充。
　　具有移動(dòng)終端的無人機(jī)遙控遙測(cè)地面站系統(tǒng)是多組成部件構(gòu)成的系統(tǒng)即無人機(jī)平臺(tái)、地面站平臺(tái)以及移動(dòng)終端平臺(tái)。它的具體表現(xiàn)形式分以下幾步，首先是搭建地面站平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)遙控遙測(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)的采集與控制，之后利用現(xiàn)有平臺(tái)之完成移動(dòng)終端的擴(kuò)展。傳統(tǒng)的地面站系統(tǒng)對(duì)常規(guī)的軍事及相關(guān)任務(wù)的執(zhí)行，可以很好的完成，但其同樣因?yàn)槠渚哂畜w型大、便利性一般的特點(diǎn)，而針對(duì)于需要

3、進(jìn)入作戰(zhàn)前線，進(jìn)入最佳視線區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)遙控遙測(cè)相關(guān)操作，由于其體型原因，無法隨身攜帶；針對(duì)于地面站使用人員需要更加便捷、靈活地操作地面站系統(tǒng)，此時(shí)具有移動(dòng)終端平臺(tái)的地面站系統(tǒng)其優(yōu)點(diǎn)可以凸顯出來。因此本課題首先從研究的意義、發(fā)展及現(xiàn)狀出發(fā)；接著介紹地面站系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，從地面站的組成部分，及軟件、硬件設(shè)計(jì)出發(fā)，如何去完成無人機(jī)遙控遙測(cè)地面站的搭建；其次完成無人機(jī)飛控系統(tǒng)方面的研究，從其基本構(gòu)成、飛行姿態(tài)控制等方面介紹；然后對(duì)無人機(jī)遙控遙測(cè)

4、地面站平臺(tái)的進(jìn)行研究，從其基本的軟件需求分析到各組成模塊的界面進(jìn)行研究；接著對(duì)移動(dòng)終端平臺(tái)進(jìn)行分析，如何完成移動(dòng)平臺(tái)與地面站平臺(tái)的聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)互相通信的要求；最后對(duì)本論文做了總結(jié)與展望。
　　本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于傳統(tǒng)的地面站基礎(chǔ)上，完成對(duì)無人機(jī)遙控遙測(cè)相關(guān)操作，其軟件平臺(tái)使用的是Visual C++平臺(tái)開發(fā)；其移動(dòng)終端平臺(tái)是在ECLIPSE平臺(tái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)。本課題通過完成無人機(jī)地面站與移動(dòng)終端的實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)地面更加準(zhǔn)確、