擺動(dòng)TIG焊焊縫跟蹤傳感器及其系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)焊接自動(dòng)化和智能化提出了越來(lái)越高的要求。而自動(dòng)化焊接首先要解決的問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。本研究采用了雙焊槍結(jié)構(gòu)（小電流的擺動(dòng)TIG焊槍作為傳感器前置，用來(lái)焊接的焊槍置于傳感器后），成功地實(shí)現(xiàn)了焊縫跟蹤。
　　 本研究主要解決了以下的關(guān)鍵問(wèn)題：
　　 1.設(shè)計(jì)了電弧信號(hào)初級(jí)處理電路，該電路具有良好的線(xiàn)性度區(qū)間，完全適用于本研究的TIG焊焊縫跟蹤傳感器。
　　 2.采用二階Butterwort

2、h濾波電路對(duì)電壓采樣信號(hào)進(jìn)行硬件處理，成功地提取出了反映坡口狀態(tài)的弧壓信號(hào)。采用光碼盤(pán)技術(shù)來(lái)記錄轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的位置，從而確定了電弧的實(shí)時(shí)掃描位置。
　　 3.通過(guò)分析焊縫坡口的特征和弧壓信號(hào)的變化特點(diǎn)，采用積分比較法來(lái)解決V型坡口的橫向跟蹤問(wèn)題，采用自學(xué)習(xí)確定高低跟蹤參考值的方法來(lái)解決V型坡口的高低方向跟蹤問(wèn)題；分析了搭接坡口的幾種跟蹤策略，提出了一種改進(jìn)的積分比較法。
　　 4.針對(duì)本研究與傳統(tǒng)電弧傳感器的不同之處：傳感器