水平摘錠式采棉機(jī)采摘機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)研究.pdf

1、新疆是我國最大的商品棉生產(chǎn)基地,產(chǎn)量占全國的三分之一,棉花也是新疆的支柱產(chǎn)業(yè),對新疆的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會的穩(wěn)定都有重要的影響。然而,棉花收獲期,勞動力短缺的問題是制約新疆棉花生產(chǎn)的瓶頸,阻礙了新疆棉花產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。棉花收獲機(jī)械化是解決該問題的唯一出路。目前新疆市場上有CASE、JOHN DEER及國產(chǎn)4MZ-5水平摘錠式采棉機(jī),在國產(chǎn)采棉機(jī)應(yīng)用和推廣過程中,采棉機(jī)存在諸多技術(shù)問題均與采摘機(jī)構(gòu)相關(guān),因此,需要對采棉機(jī)采摘機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究,為提高采棉

2、機(jī)采摘效率以及更新?lián)Q代提供依據(jù)。
　　本研究是運(yùn)用理論分析、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真分析、高速攝像與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法對采棉機(jī)采摘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及各部件運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析,具體研究內(nèi)容如下:
　　(1)通過對水平摘錠式采棉機(jī)采摘機(jī)構(gòu)各部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行研究,并結(jié)合采棉機(jī)的作業(yè)過程,分析采摘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對采棉機(jī)的采摘效率和質(zhì)量的影響。
　　(2)通過對采棉機(jī)采摘機(jī)構(gòu)工作原理進(jìn)行分析,應(yīng)用解析法對采棉機(jī)采摘機(jī)構(gòu)各部件建立運(yùn)動學(xué)

3、及動力學(xué)理論方程,結(jié)合理論方程對采摘機(jī)構(gòu)各部件尺寸和運(yùn)動參數(shù)相互影響進(jìn)行研究,并為進(jìn)行的摘錠采摘力實(shí)驗(yàn)分析奠定了理論基礎(chǔ)。
　　(3)根據(jù)采摘機(jī)構(gòu)實(shí)際尺寸,應(yīng)用SolidWorks三維設(shè)計(jì)軟件對采摘機(jī)構(gòu)各部件進(jìn)行參數(shù)化建模,并進(jìn)行虛擬裝配。結(jié)合仿真軟件ADAMS建立采摘機(jī)構(gòu)虛擬仿真模型,對采摘機(jī)構(gòu)關(guān)鍵工作部件進(jìn)行運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真分析,結(jié)果表明采棉機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速與機(jī)走速度的比值對摘錠運(yùn)動軌跡扣環(huán)大小,摘錠與柵板之間的夾角和距離有較大影