水平摘錠式采棉機采摘機構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)研究.pdf

1、新疆是我國最大的商品棉生產(chǎn)基地,產(chǎn)量占全國的三分之一,棉花也是新疆的支柱產(chǎn)業(yè),對新疆的經(jīng)濟發(fā)展和社會的穩(wěn)定都有重要的影響。然而,棉花收獲期,勞動力短缺的問題是制約新疆棉花生產(chǎn)的瓶頸,阻礙了新疆棉花產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。棉花收獲機械化是解決該問題的唯一出路。目前新疆市場上有CASE、JOHN DEER及國產(chǎn)4MZ-5水平摘錠式采棉機,在國產(chǎn)采棉機應(yīng)用和推廣過程中,采棉機存在諸多技術(shù)問題均與采摘機構(gòu)相關(guān),因此,需要對采棉機采摘機構(gòu)進行研究,為提高采棉

2、機采摘效率以及更新?lián)Q代提供依據(jù)。
　　本研究是運用理論分析、計算機輔助設(shè)計、計算機仿真分析、高速攝像與實驗驗證相結(jié)合的方法對采棉機采摘機構(gòu)結(jié)構(gòu)及各部件運動學(xué)及動力學(xué)分析,具體研究內(nèi)容如下:
　　(1)通過對水平摘錠式采棉機采摘機構(gòu)各部件結(jié)構(gòu)特點進行研究,并結(jié)合采棉機的作業(yè)過程,分析采摘機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點對采棉機的采摘效率和質(zhì)量的影響。
　　(2)通過對采棉機采摘機構(gòu)工作原理進行分析,應(yīng)用解析法對采棉機采摘機構(gòu)各部件建立運動學(xué)

3、及動力學(xué)理論方程,結(jié)合理論方程對采摘機構(gòu)各部件尺寸和運動參數(shù)相互影響進行研究,并為進行的摘錠采摘力實驗分析奠定了理論基礎(chǔ)。
　　(3)根據(jù)采摘機構(gòu)實際尺寸,應(yīng)用SolidWorks三維設(shè)計軟件對采摘機構(gòu)各部件進行參數(shù)化建模,并進行虛擬裝配。結(jié)合仿真軟件ADAMS建立采摘機構(gòu)虛擬仿真模型,對采摘機構(gòu)關(guān)鍵工作部件進行運動學(xué)、動力學(xué)仿真分析,結(jié)果表明采棉機滾筒轉(zhuǎn)速與機走速度的比值對摘錠運動軌跡扣環(huán)大小,摘錠與柵板之間的夾角和距離有較大影