基于MATLAB混合仿真平臺(tái)的智能預(yù)測(cè)控制及其應(yīng)用研究.pdf

1、預(yù)測(cè)控制是一種基于模型的計(jì)算機(jī)控制算法，是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的一種新型控制算法，它克服了現(xiàn)代控制理論在工業(yè)生產(chǎn)過程中的諸多困難，是面向?qū)嶋H工業(yè)過程發(fā)展起來的一類先進(jìn)控制方法。自從預(yù)測(cè)控制出現(xiàn)以來，一直深受控制界的關(guān)注，將智能控制理論與預(yù)測(cè)控制機(jī)理相結(jié)合，使預(yù)測(cè)控制向智能化方向發(fā)展，以滿足復(fù)雜工業(yè)過程控制的需要，是當(dāng)前預(yù)測(cè)控制發(fā)展的新趨勢(shì)。 本文針對(duì)工業(yè)控制過程中的實(shí)際問題，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制進(jìn)行了深入的研究，提出了兩種新的

2、智能預(yù)測(cè)控制算法。并結(jié)合混合仿真平臺(tái)，以平臺(tái)中非線性單變量與多變量系統(tǒng)為控制對(duì)象，將部分算法應(yīng)用于實(shí)際控制中。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，該算法能獲得良好的控制效果。 本文共分六章，主要內(nèi)容和結(jié)論如下： 第一章與第二章系統(tǒng)地回顧了智能預(yù)測(cè)控制的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀及研究動(dòng)向。對(duì)傳統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制的三個(gè)特點(diǎn)進(jìn)行了分析，重點(diǎn)介紹了廣義預(yù)測(cè)控制算法，并對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、原理及其在預(yù)測(cè)控制中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的討論。 第三章詳細(xì)介紹了

3、混合仿真平臺(tái)的原理與實(shí)現(xiàn)過程。介紹了混合仿真平臺(tái)的系統(tǒng)配置、RTW下實(shí)時(shí)代碼生成的過程、RTWT實(shí)時(shí)內(nèi)核的功能及其對(duì)數(shù)據(jù)采集卡的支持。平臺(tái)應(yīng)用一臺(tái)PC機(jī)、一塊數(shù)據(jù)采集卡，結(jié)合MATLAB的工具箱Simulink、RTW和RTWT，成功的實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)在Windows操作系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)控制，建立了一個(gè)基于PC機(jī)的虛擬控制器設(shè)計(jì)和測(cè)試執(zhí)行的仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 第四章介紹了基于單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性預(yù)測(cè)控制算法，給出了對(duì)傳統(tǒng)的預(yù)測(cè)目標(biāo)函數(shù)的改進(jìn)方