基于dSPACE多控制對象實時仿真平臺的智能控制算法研究.pdf

1、控制理論是工業(yè)自動化專業(yè)一門專業(yè)性和實踐性較強(qiáng)的課程。為配合教學(xué)，我們開發(fā)了一套針對多控制對象的半實物仿真平臺，通過該仿真平臺進(jìn)行智能控制算法的研究。 首先，搭建一個基于dSPACE的多控制對象半實物仿真平臺，并且自主開發(fā)一套多控制對象接口裝置，實現(xiàn)對dSPACE有限I/O接口的擴(kuò)充。通過該裝置將控制理論與仿真實驗室的四套控制對象(EPFT-1B過程系統(tǒng)、吊車擺系統(tǒng)、倒立擺系統(tǒng)、AE2000系統(tǒng))有機(jī)的與dSPACE實時仿真平臺

2、結(jié)合起來，只需通過簡單的操作既可實現(xiàn)對不同控制對象的選擇，而不需要重新進(jìn)行物理系統(tǒng)與實時仿真平臺的連接。 其次，針對實際生產(chǎn)過程中的被控對象模型時變的特點，分析了影響液位對象模型時變的主要原因。封裝了一套智能控制算法工具箱，主要包括PID控制策略、模糊自整定PID控制策略和基于遺傳算法的模糊PID控制策略。仿真結(jié)果表明：與傳統(tǒng)控制器相比，本文的控制算法具有實現(xiàn)簡單、自適應(yīng)性和魯棒性較強(qiáng)等特點，是一種較好的控制器，對解決純滯后和模