基于SkyEye的μC-OS-Ⅱ分析與研究.pdf

1、隨著后PC時(shí)代的到來(lái)，嵌入式技術(shù)以其靈活、高效、高性價(jià)比的優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在國(guó)防、消費(fèi)電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信等方面。嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)的靈魂，提高了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的效率，同時(shí)增強(qiáng)了嵌入式應(yīng)用軟件的可移植性和嵌入式產(chǎn)品的穩(wěn)定性，使嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法更具科學(xué)性，因此，嵌入式操作系統(tǒng)的研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文的主要研究工作圍繞開源的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ展開。 μC/OS-Ⅱ是一個(gè)可剪裁、源碼開放、結(jié)構(gòu)小巧、

2、搶占式的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，主要適用于中小型嵌入式系統(tǒng)，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、可移植性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。 本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的定義、組成和主流嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)，重點(diǎn)分析了μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核，包括任務(wù)管理、內(nèi)存管理、中斷處理等方面；接著，本文闡述了將μC/OS-Ⅱ移植到SkyEye硬件仿真平臺(tái)。 針對(duì)μC/OS-Ⅱ任務(wù)調(diào)度算法的不足（主要是不能適用于分時(shí)應(yīng)用），本文擴(kuò)展了μC/OS-

3、Ⅱ調(diào)度模塊，主要包括軟實(shí)時(shí)周期任務(wù)的調(diào)度和普通任務(wù)的分時(shí)調(diào)度。其中，軟實(shí)時(shí)周期任務(wù)采用RM算法調(diào)度，普通任務(wù)的分時(shí)調(diào)度算法主要包括時(shí)間片分配和動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)整。擴(kuò)展后的μC/OS-Ⅱ任務(wù)調(diào)度器對(duì)不同性質(zhì)的任務(wù)分別采用合適的調(diào)度算法，保證實(shí)時(shí)任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性要求的同時(shí)，相應(yīng)提高系統(tǒng)吞吐量。 最后，本文分析了擴(kuò)展后的μC/OS-Ⅱ?qū)?nèi)核大小、運(yùn)行空間、實(shí)時(shí)性方面的影響，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了擴(kuò)展后的μC/OS—Ⅱ能夠較好地應(yīng)用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求稍弱的