μC-OS-Ⅱ的移植與堆棧改進(jìn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)以其簡潔、高效等優(yōu)點(diǎn)越來越多地受到人們的廣泛關(guān)注。嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)成為了信息產(chǎn)業(yè)的主流，被廣泛應(yīng)用于移動計(jì)算設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工控設(shè)備、信息家電、汽車電子、娛樂設(shè)施、儀器儀表等領(lǐng)域。 開發(fā)一個(gè)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)需要嵌入式硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及相應(yīng)的軟件工具。其中一個(gè)非常重要的步驟，就是操作系統(tǒng)在微處理器上的移植。本文的重點(diǎn)便是操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X微處理器上的移植及系統(tǒng)測試。

2、 ARM微處理作為目前嵌入式市場上應(yīng)用最廣泛的嵌入式微處理器，有著很多不同的種類，本課題采用的便是其中的一種：ARM7TDMI。本課題采用的嵌入式硬件是基于ARM架構(gòu)的SamsungS3C44B0X芯片。它一方面具有ARM處理器的所有優(yōu)點(diǎn)：低功耗、高性能，同時(shí)又具有非常豐富的片上資源，非常適合嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)。 本課題選用的是源代碼公開的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ。此操作系統(tǒng)移植性好，易剪裁，屬于可剝奪的實(shí)時(shí)多線程內(nèi)核，而且

3、源代碼公開。 本文首先將介紹嵌入式系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展方向和一些基本概念。接著對ARM核芯片的應(yīng)用領(lǐng)域、ARM指令集、寄存器組織做詳細(xì)介紹。然后將詳細(xì)分析μC/OS-Ⅱ的特點(diǎn)與相關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、任務(wù)的狀態(tài)與調(diào)度、系統(tǒng)的通信機(jī)制。接下來將簡單介紹硬件開發(fā)環(huán)境和μC/OS-Ⅱ硬件和軟件體系結(jié)構(gòu)，提出移植過程中存在的主要問題，并給出μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X微處理器上的移植過程。移植過程主要集中在三個(gè)文件的重新編寫上：1個(gè)頭文件O

4、SCPU.H，1個(gè)匯編文件OSCPUA.ASM和1個(gè)C代碼文件OSCPU.C。文章將給出相關(guān)函數(shù)的模型和源代碼，并附上注釋和詳細(xì)說明。 移植完成后，本文將設(shè)計(jì)應(yīng)用程序?qū)σ浦埠蟮南到y(tǒng)進(jìn)行測試，以保證系統(tǒng)能正常運(yùn)行。在確保系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下，本文還提出了一種任務(wù)堆棧的改進(jìn)方法，并給出了流程圖。該方法是將任務(wù)堆棧和中斷堆棧分離，可減小系統(tǒng)對于RAM的需求。 最后，本文將總結(jié)μC/OS-Ⅱ在不同芯片上進(jìn)行移植的一般方法和應(yīng)該注