基于單幅編碼圖像的三維重構(gòu)系統(tǒng)集成.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要針對機器視覺中彩色偽隨機序列編碼與靈活的預(yù)標定三維重構(gòu)技術(shù),研究了基于單幅編碼圖像的三維歐氏重構(gòu)系統(tǒng)集成.將一個內(nèi)外參數(shù)變化可調(diào)的CCD相機攝取帶編碼信息的三維場景的圖像到最后實現(xiàn)三維歐氏重構(gòu)集成到一起:先對CCD相機采集的編碼圖像進行必要的預(yù)處理,接著對其進行特征點檢測與匹配,結(jié)合預(yù)先標定的LCD投影儀參數(shù),利用層次化的三維歐氏重構(gòu)理論,即可根據(jù)單幅圖像恢復(fù)該三維場景的三維坐標數(shù)據(jù)、重構(gòu)三維場景的三維形貌. 所研究的內(nèi)

2、容主要包括以下三方面:在圖像特征點檢測與匹配方面,主要利用彩色偽隨機序列編碼三維場景特征化技術(shù),根據(jù)編碼設(shè)計的原理來確定特征點檢測和匹配的方案.用LCD投影儀將彩色偽隨機序列編碼投射到三維場景表面,采用CCD相機采集到圖像,并對其進行必要的預(yù)處理,采用Harris角點檢測方法提取編碼特征點,然后利用偽隨機序列編碼的窗口特性,解決三維表面重構(gòu)時匹配點識別難題;在三維重構(gòu)的方法上,把彩色編碼結(jié)構(gòu)光投影儀作為一個逆向的相機予以考慮,使整個視覺

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