基于智能控制的異步電動機直接轉矩控制（DTC）策略研究及DSP實現.pdf

1、異步電動機直接轉矩控制(DTC)策略誕生于1985年，是迄今為止交流傳動控制領域最新的高性能控制策略。作為一種新穎的控制策略，不同于標量控制和矢量控制，它可以在不需要復雜控制算法的情況下直接而快速地控制異步電機的轉矩和磁鏈以達到較高的動態(tài)性能，其控制思路簡單明了、算法實現切實易行，而且摒棄了溫變的轉子參數影響從而減少了高性能控制品質的一個不確定性影響因素。本控制策略有六邊形和圓形磁鏈軌跡之分，通常而言六邊形磁鏈軌跡用于大型交流傳動而圓形

2、磁鏈軌跡用于中小型交流傳動，不管是六邊形還是圓形磁鏈軌跡，該控制策略都是基于電壓空間矢量(SVPWM)實現。 異步電動機直接轉矩控制(DTC)策略一誕生便受到交流傳動控制領域的青睞，引起極人的研究熱潮，已取得了大量的研究成果和工程化應用，但是對于減小電動機轉矩脈動、減小電動機定子電阻參數溫變對控制性能的影響、改進低頻電動機的運行性能以增大調頻范圍以及提高調速系統(tǒng)的運行效率一直都是研究的熱點。特別是近幾年來，針對本控制策略的缺陷，

3、運用專用的高性能數字信號處理器(DSP)和引入現代控制理論和智能控制技術等成為改進的有效手段和一種趨勢。可以預見，隨著微處理器處理速度的進一步提高和智能控制技術的充分應用，異步電動機直接轉矩控制策略的控制性能必然會得到完善。 本論文采用“三位一體”模式，即運用MATLAB/SimuIink仿真技術、模糊控制技術和TMS320LF240型DSP對基于圓形磁鏈軌跡的異步電動機直接轉矩控策略理論進行研究和實現。首先在MATLAB/Si