橋式起重機的虛擬樣機建模與動態(tài)仿真研究.pdf

1、鄭州大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要在起重運輸機械中引入虛擬樣機技術(shù)，可以在計算機上建立樣機模型，實現(xiàn)計算機對起重機各機構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運行狀態(tài)以及隨時間變化過程的仿真模擬，得到起重機性能的仿真參數(shù)和結(jié)果，以此來估計和準(zhǔn)確推斷實際運行的各種數(shù)據(jù)，然后改進(jìn)設(shè)計方案，從而可以降低起重機成本，提高其質(zhì)量，縮短研發(fā)周期，增強產(chǎn)品的競爭力。本文以橋式起重機為研究對象，利用ProE軟件和ADAMS軟件，建立了橋式起重機在ADAMs中的三維數(shù)字化虛擬樣

2、機模型，并對其進(jìn)行了多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析研究。在分析和研究虛擬樣機技術(shù)和多體系統(tǒng)動力學(xué)基本理論的基礎(chǔ)上，根據(jù)起重機動力學(xué)理論，建立了起重機三大機構(gòu)的動力學(xué)模型，并計算確定了不同工況下的動載荷。使用三維實體建模軟件ProE，建立了橋式起重機的三維實體模型。同時，研究了ProE和ADAMS的接口技術(shù)，通過Prol’E和ADAMS的接口模塊—Mecb甲ro將起重機的三維實體模型導(dǎo)入ADAMS中。在對各個部件施加約束和載荷后，完成了某橋式起重

3、機的運動學(xué)和動力學(xué)性能仿真研究，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，為其設(shè)計提供了有價值的指導(dǎo)。橋式起重機整機系統(tǒng)的虛擬樣機研究，是先進(jìn)的仿真分析技術(shù)在起重機設(shè)計中的初步嘗試，為經(jīng)濟、可靠、高性能的起重機設(shè)計提供了一種新的設(shè)計工具和手段。關(guān)鍵詞:橋式起重機虛擬樣機技術(shù)Pro尼ADAMS仿真鄭州大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要...................................................................

4、....................................................................……IAbstract...................................................................................……，..........................................……111緒論......

5、............................................................................................................................……11.1選題的來源和意義..................................................................................

6、...................……l1.2課題研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀與進(jìn)展.................................................................................……21.2.1虛擬樣機技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀...........................................................................……21.2

7、.2起重機研發(fā)技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀..........……，......................................................……31.3本文研究的主要內(nèi)容................................................................................................……62虛擬樣機技術(shù)與ADAMS系統(tǒng).........

8、................................................................................……72.1虛擬樣機技術(shù)............................................................................................................……72.1.1虛擬樣機技術(shù)的概念...

9、...................................................................................……72.1.2虛擬樣機技術(shù)的特點......................................................................................……72.1.3虛擬樣機技術(shù)的形成和發(fā)展..............

10、............................................................……82.1.4虛擬樣機技術(shù)的發(fā)展前景............................................................................……102.2虛擬樣機軟件介紹..................................................

11、................................................……112.2.1ADAMS軟件概述.........................................................................................……112.2.2ADAMs軟件的主要模塊〔’9]和設(shè)計流程...................................

12、..................……122.3ADAMS多體系統(tǒng)動力學(xué)理論基礎(chǔ).......................................................................……132.3.1ADAMS多體系統(tǒng)動力學(xué)簡介.....................................................................……132.3.2ADAMS多剛

13、體系統(tǒng)動力學(xué)理論基礎(chǔ).........................................................……142.3.3ADAMS多柔體系統(tǒng)動力學(xué)理論基礎(chǔ).........................................................……192.4本章小結(jié)...........................................................

14、.......................................................……223橋式起重機系統(tǒng)的動力學(xué)模型及動力載荷的計算........................................................……233.1研究起重機動力學(xué)的意義和方法.............................……，..............................

15、........……233.2起重機機構(gòu)的動力推算系統(tǒng)..................................................................................……243.3橋式起重機系統(tǒng)的動力學(xué)模型及動力載荷的確定..............................................……253.3.1起重機起升機構(gòu)的動力學(xué)分析...............

16、.....................................................……253.3.2小車運行機構(gòu)的動力學(xué)分析........................................................................……283.3.3大車運行機構(gòu)的動力學(xué)分析.....................................................

17、...................……303.4本章小結(jié)..................................................................................................................……334橋式起重機的虛擬樣機建模...........................................................

18、.................................……344.1橋式起重機的結(jié)構(gòu)及主要性能參數(shù)......................................................................……344.2橋式起重機的三維實體建模............................................................................

19、......……354.2.1ProE主要功能簡介.......................................................................................……354.2.2橋式起重機的ProE實體建模.....................................................................……364.3橋式起重機虛擬樣機

20、模型的建立..........................................................................……404.3.1ProE和ADAMS模型傳遞的方法..............................................................……414.3.2MECHANIsMPro專用接口模塊..........................

21、.......................................……424.4本章小結(jié)..................................................................................................................……455橋式起重機虛擬樣機的仿真分析.....................................