三相電弧爐電極調(diào)節(jié)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題是在課題組前人的理論基礎(chǔ)上，構(gòu)造了基于TMS320LF2407ADSP的電弧爐電極調(diào)節(jié)自適應(yīng)控制器，軟件部分的算法采用模型參考自適應(yīng)，控制對(duì)象為仿真的電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 本課題主要針對(duì)三個(gè)部分的內(nèi)容進(jìn)行研究。第一部分主要針對(duì)模型參考自適應(yīng)控制算法進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)離散時(shí)間模型參考自適應(yīng)律的遞推算法進(jìn)行詳細(xì)的推導(dǎo)并將其應(yīng)用于單相電弧爐的電極調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。第二部分基于TMS320LF2407DSP的電弧爐電極調(diào)節(jié)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)

2、計(jì)，包括系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)和軟件部分的設(shè)計(jì)。由于前人對(duì)于此部分的工作是在DSP仿真板的基礎(chǔ)上來完成的，為了更有利于搭建更切合實(shí)際的電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)，本課題根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際要求對(duì)硬件部分進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)，調(diào)試。第三部分是對(duì)于整個(gè)電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，首先我們采用模擬二階模型來代替實(shí)際的電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真，以便于驗(yàn)證模型自適應(yīng)控制算法的正確性，然后在此基礎(chǔ)上采用全數(shù)字化三相交流異步電機(jī)作為控制對(duì)象進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表