電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)RBF算法的研究.pdf

1、電弧爐煉鋼過(guò)程中，電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)舉足輕重，電極的上下位置需實(shí)時(shí)而又準(zhǔn)確的進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)爐況的變化。目前工業(yè)用煉鋼電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般采用 PID控制，雖然工業(yè)上常規(guī) PID控制器能夠抑制參數(shù)復(fù)雜多變系統(tǒng)的擾動(dòng)，但由于電極控制系統(tǒng)控制對(duì)象的復(fù)雜非線性、多變量、強(qiáng)耦合以及爐況和參數(shù)的時(shí)變性等特征，單一的PID控制器難以高效的控制電極，理想效果必然難以達(dá)到。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的PID參數(shù)整定難以保證實(shí)時(shí)在線，當(dāng)電弧爐爐況改變較大時(shí)，已有的PID參

2、數(shù)難以滿足現(xiàn)爐況要求，還需要重新進(jìn)行 PID參數(shù)的整定，整定時(shí)間長(zhǎng)且耗費(fèi)大量時(shí)間。因此需要一個(gè)集成的、智能的控制方法來(lái)解決這個(gè)復(fù)雜多變的控制系統(tǒng)的控制問(wèn)題。
　　本文在查閱大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，介紹了電弧爐煉鋼的設(shè)備、工藝，對(duì)國(guó)內(nèi)外電弧爐煉鋼現(xiàn)狀和發(fā)展前景以及電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)。
　　首先，針對(duì)電弧爐煉鋼工藝特點(diǎn)，本文對(duì)控制策略進(jìn)行分析比較，采用恒阻抗控制策略對(duì)電弧爐電極進(jìn)行控制。在推導(dǎo)出電弧

3、爐部分電氣模型的基礎(chǔ)上，采用模糊控制器進(jìn)行補(bǔ)償解耦，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)，建立適當(dāng)?shù)哪：?guī)則，使電弧爐三相電極間的電流相互影響小到允許誤差范圍內(nèi)。
　　其次，對(duì)于電弧爐單一 PID控制難以滿足電弧爐復(fù)雜的工況，本文將徑向基函數(shù)（Radial Basis Function，簡(jiǎn)稱RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制相結(jié)合，作為控制對(duì)象的辨識(shí)器，通過(guò)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)控制對(duì)象Jacobian信息的辨識(shí)，應(yīng)用增量式PID梯度下降算法，將已有的PID參數(shù)進(jìn)行