高速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì).pdf

1、為了提高機(jī)床的性能和生產(chǎn)率研究人員研究開發(fā)了許多技術(shù)，其中發(fā)展最有前景的是高速器械方面。高速器械已經(jīng)在航空航天、半導(dǎo)體加工、芯片和模具制造等行業(yè)應(yīng)用日益廣泛。
　　系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，是十分重要的。系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型決定了系統(tǒng)性能要求是否被滿足。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模的時(shí)候有兩種主要的方法：物理原則法和黑箱法。本文系統(tǒng)的介紹了這兩種方法。
　　比例積分微分反饋控制器通常用來補(bǔ)償穩(wěn)態(tài)誤差和由外部負(fù)載和摩擦力引起的干擾。

2、而它最主要的不足就是不能處理系統(tǒng)的非線性干擾。所以在現(xiàn)代新的工業(yè)電腦數(shù)值控制器的伺服控制算法中引進(jìn)了速度和加速度前向控制。前向控制能改進(jìn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的跟蹤性能，有很少甚至幾乎沒有缺陷。所以本論文采用了一個(gè)由比例積分微分反饋控制器和一個(gè)簡(jiǎn)單的直接前向控制器組成的二自由度的控制器。
　　我們從四個(gè)方面來評(píng)估進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：幾何誤差、穩(wěn)定性、響應(yīng)、執(zhí)行器和控制器的飽和度。那么問題就被公式化為多目標(biāo)優(yōu)化，我們采用加權(quán)法通過比較最優(yōu)解來求得最