一體化永磁同步電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計.pdf

1、永磁同步電機(jī)的傳動、驅(qū)動和控制集成化技術(shù)在軍事和工業(yè)上都有著很好的應(yīng)用前景，—體化永磁同步電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計有很好的理論與現(xiàn)實意義。 本文在永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，總結(jié)分析了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因，引入迭代學(xué)習(xí)控制抑制轉(zhuǎn)矩脈動，利用SIMPOWER工具箱建立了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型，對PMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果證明迭代學(xué)習(xí)控制能有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈動。 在仿真的基礎(chǔ)上對—體化電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行了總體方

2、案論證，并按方案實現(xiàn)了—體化永磁同步電機(jī)驅(qū)動器的軟、硬件設(shè)計。硬件上采用智能功率模塊(IPM)作為逆變器，可提高開關(guān)頻率，并利用自舉電路實現(xiàn)IPM的單電源供電，節(jié)省了空間?？刂菩酒x用TMS320F2812，其強(qiáng)大的功能為電機(jī)控制提了便利，位置反饋使用單通道旋轉(zhuǎn)變壓器，具有精度高和抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點。軟件部分采用模塊化編程思想，用C語言完成了初始化模塊、位置計算、速度計算、電流采樣、正弦脈寬調(diào)制算法和矢量控制算法等模塊。最后給出了部分實