低成本高精度角位移測(cè)量系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在航空、航天、船舶、國(guó)防等領(lǐng)域中，常常要求對(duì)角度進(jìn)行快速精密測(cè)量，以便迅速調(diào)整被測(cè)物體的姿態(tài)、方位或可靠檢測(cè)被測(cè)物體的角位性能。角位移測(cè)量是這類調(diào)測(cè)系統(tǒng)的重要組成部分，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)其它控制功能的基礎(chǔ)。 論文首先闡述了課題的研究背景、目的和意義，然后介紹了國(guó)內(nèi)外角位移測(cè)量技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，通過分析比較，提出了利用“旋轉(zhuǎn)變壓器+軸角數(shù)字轉(zhuǎn)換器+DSP”構(gòu)成的低成本鑒幅型跟蹤測(cè)角設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)能夠用于360°范圍內(nèi)角位信息的動(dòng)態(tài)測(cè)量，并

2、采用RS-232串行通信接口與上位機(jī)通信，可以實(shí)現(xiàn)絕對(duì)角度與相對(duì)角度輸出。軟件部分采用了C與匯編的混合語言編程方式，模塊化設(shè)計(jì)使得程序易于修改和升級(jí)。 論文對(duì)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行了詳細(xì)分析，研究了各種誤差來源并推導(dǎo)出具體表達(dá)式和數(shù)學(xué)關(guān)系，為減小測(cè)角系統(tǒng)誤差、提高測(cè)角精度提供了理論依據(jù)；針對(duì)誤差的消除提出了有效的抑制和補(bǔ)償措施。本文在分析測(cè)角系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，建立了軸角轉(zhuǎn)換電路的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)系統(tǒng)在位移、速度、加速度等信號(hào)作用下的動(dòng)態(tài)特