雷達(dá)系統(tǒng)中高精度角位置測量技術(shù)研究.pdf

1、在航空、航天、國防等領(lǐng)域中，需要對被測物體的角度進(jìn)行快速精密測量，以便調(diào)整或控制其姿態(tài)、方位等。而角位置測量是這類控制系統(tǒng)的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)其它各種控制功能的基礎(chǔ)。
　　 本文在分析角位置測量系統(tǒng)轉(zhuǎn)換原理以及軸角一數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)部各功能模塊的基礎(chǔ)上，給出了角位置測量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及開環(huán)和閉環(huán)時(shí)的系統(tǒng)函數(shù)，基于此二階系統(tǒng)模型，本文對系統(tǒng)的誤差進(jìn)行了詳細(xì)分析，指出各種誤差來源并推導(dǎo)出具體表達(dá)式和數(shù)學(xué)關(guān)系，為減小測角系統(tǒng)誤差、提

2、高測角精度提供了理論依據(jù)。
　　 根據(jù)角位置測量系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求，本文基于AVR單片機(jī)ATMEGA128開發(fā)設(shè)計(jì)了一個(gè)跟蹤型角位置測量系統(tǒng)，此系統(tǒng)能夠獲取360°范圍內(nèi)的絕對角位移信息量，提供360°編碼角度顯示，并有RS-422串行通信接口實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的連接等功能。系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高等特點(diǎn)。系統(tǒng)軟件采用高效的C語言編程，易于擴(kuò)展和修改。在誤差分析的基礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)的硬件電路和系統(tǒng)軟件的