三維目標(biāo)多尺度建模與混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別方法.pdf

1、基于模型的視覺方法是三維目標(biāo)識(shí)別的一個(gè)重要途徑。該方法首先需要建立三維目標(biāo)模型。由于多視點(diǎn)特性視圖模型能夠避免從二維圖像恢復(fù)三維目標(biāo)這個(gè)不適定性問題，得到了比較廣泛的應(yīng)用。本文圍繞如何實(shí)現(xiàn)三維目標(biāo)的建模以及識(shí)別進(jìn)行。提出了建立多尺度多視點(diǎn)特性視圖模型的方法，并深入研究了基于該模型的三維運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別算法。 論文首先介紹了三維目標(biāo)仿真以及視覺空間劃分、特性視圖等多視點(diǎn)模型的基本方法及理論。(1) 使用三維仿真建模工具軟件系統(tǒng)Mul

2、tiGen、Vega 對(duì)視覺空間進(jìn)行基于經(jīng)緯度的劃分，得到三維飛行器目標(biāo)的側(cè)視圖像集合。利用特性視圖的思想，特征變化小的視覺空間子區(qū)域可以合并，通過提取目標(biāo)在劃分得到的各區(qū)域的投影圖像的特征向量，進(jìn)行相似特征的聚類，得到特性視覺空間和對(duì)應(yīng)的特性視圖。(2) 討論了建立多尺度多視點(diǎn)三維目標(biāo)特性視圖特征模型的必要性，以及將目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性一般約束用于目標(biāo)序列圖像識(shí)別的合理性。(3) 建立了基于多尺度模型的多BP 網(wǎng)單幀識(shí)別算法，構(gòu)造了基于多尺度