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1、本論文深入研究了半導(dǎo)體激光脈沖測(cè)距接收系統(tǒng)電路。系統(tǒng)采用APD作為光電探測(cè)器，將激光脈沖回波信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槿蹼娏餍盘?hào)，經(jīng)過兩級(jí)放大后，信號(hào)幅度增大，輸入比較器。 由于在接收到的激光脈沖回波中必然夾雜著噪聲和干擾，就必需設(shè)計(jì)能在低信噪比狀態(tài)下工作的激光回波接收電路。為了最大限度地抑制噪聲提取真回波信號(hào)，設(shè)計(jì)出噪聲自動(dòng)閾值電路和回波信號(hào)真假識(shí)別電路。其調(diào)節(jié)過程是：通過單片機(jī)控制數(shù)字電位器的阻值，設(shè)置不同的初始閾值，從而改變接收系統(tǒng)的靈敏
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